數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，為車輛技術(shù)注入了新的活力，車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛的一個(gè)重要的子系統(tǒng)，其性能的優(yōu)劣和水平對(duì)整車具有重要的影響。本研究圍繞車輛數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了以下研究工作。 1）在回顧了工程車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展歷程基礎(chǔ)上，分析了車輛轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。闡明了開(kāi)展車輛數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究的意義。 2）首先分析了全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和液壓轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)，建立了液壓轉(zhuǎn)向器的流體動(dòng)力模型、數(shù)學(xué)模型，

2、對(duì)液壓轉(zhuǎn)向器的靜、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了分析給出了影響靜動(dòng)態(tài)性能的因素。 3）接著，建立了數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB仿真軟件對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了仿真分析，揭示了系統(tǒng)的控制性能。 4）為了實(shí)現(xiàn)數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，對(duì)組成數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的硬件的性能進(jìn)行了詳盡的分析，根據(jù)系統(tǒng)硬件的配置，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)流程，確保了數(shù)字式電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在軟、硬件上的可行性。 5）搭建了數(shù)字式電液實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，初步進(jìn)行