三容水箱系統(tǒng)故障診斷算法研究.pdf

1、本文旨在利用DTS200三容水箱液位控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷研究。DTS200三容水箱系統(tǒng)具有模擬多種故障的能力，如閥門(mén)漏水、導(dǎo)管阻塞等被控對(duì)象故障、水泵停轉(zhuǎn)等執(zhí)行器故障以及傳感器失效故障等。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾方面：
　　首先，論文系統(tǒng)地介紹了目前國(guó)內(nèi)外有關(guān)三容水箱的液位控制與故障診斷的研究動(dòng)態(tài)，概述了故障診斷的一般概念、常用方法，總結(jié)了故障診斷領(lǐng)域當(dāng)前的研究成果和發(fā)展趨勢(shì)。
　　其次，對(duì)DTS200三容水箱系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)

2、理建模，可分為對(duì)象建模和故障建模，搭建了水箱系統(tǒng)的SIMULINK模型并建立了基于Taylor展開(kāi)及T-S模糊理論的線(xiàn)性化模型，然后對(duì)三容水箱的液位控制算法進(jìn)行了研究，針對(duì)單入單出系統(tǒng)，給出一種分段控制方法，通過(guò)與常規(guī)PID控制及模糊自適應(yīng)控制方法比較，顯示該分段控制算法的優(yōu)越性；針對(duì)雙入雙出系統(tǒng)，由于高階系統(tǒng)變量之間存在著耦合特性，則利用狀態(tài)反饋解耦方法，將相互耦合的系統(tǒng)分解成兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)，解耦前后的PID控制結(jié)果表明解耦方法