網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障診斷的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，由感知功能的傳感器、處理功能的控制器、動作執(zhí)行器、實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)等部分組成，這些組成部門組成閉合回路，是一個(gè)能夠感知、分析、控制、執(zhí)行和反饋的控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是系統(tǒng)控制理論，優(yōu)化理論和信號信息理論等學(xué)科知識的綜合應(yīng)用。伴隨著傳感器技術(shù)的不斷精進(jìn)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展以及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速普及，目前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)已經(jīng)成為控制領(lǐng)域當(dāng)中的重點(diǎn)研究課題。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在近年來取得了巨大進(jìn)展和突破，而伴隨市場需求的擴(kuò)大，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

2、的發(fā)展動力依然強(qiáng)勁。故障診斷就是針對系統(tǒng)中某些元件出現(xiàn)故障，診斷其故障，因此，關(guān)于系統(tǒng)故障診斷問題的研究具有非常深遠(yuǎn)的影響。
　　在本文中主要是將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為研究對象，具體解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的故障診斷問題。
　　首先，論文會從網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障診斷的研究意義、現(xiàn)狀出發(fā)，在相關(guān)最新研究的基礎(chǔ)上，提出研究的內(nèi)容和思路，對于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的控制理論、時(shí)延現(xiàn)象、丟包現(xiàn)象、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)驅(qū)動、時(shí)序錯(cuò)亂等進(jìn)行全面梳理。
　　其次，

3、建立基于觀測器的網(wǎng)絡(luò)控制傳統(tǒng)故障模型，研究其模型，設(shè)計(jì)出基于狀態(tài)觀測器的殘差產(chǎn)生器，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。然后利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)估模型，通過預(yù)估采樣數(shù)據(jù)，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的觀測器，對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。
　　最后針對一類非線性NCS，利用T-S模糊模型對其進(jìn)行建模，同時(shí)根據(jù)矩陣分析理論將隨機(jī)短時(shí)延轉(zhuǎn)化為一類系統(tǒng)不確定性，然后利用狀態(tài)觀測器方法設(shè)計(jì)了殘差產(chǎn)生器，并基于李亞普諾夫理論給出了殘差產(chǎn)生系統(tǒng)的穩(wěn)定條件和故障診斷