線(xiàn)控轉(zhuǎn)向匹配分析與控制策略研究.pdf

1、隨著人們對(duì)汽車(chē)安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性的不斷追求，汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被普遍認(rèn)為是下一代汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，不但可以自由設(shè)計(jì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，而且可以設(shè)計(jì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，給汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)無(wú)限的空間。 本文首先介紹了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r，并介紹了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)；然后對(duì)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全性、可靠性進(jìn)行分析，提出了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2、的硬件和軟件總體結(jié)構(gòu)。 第三章對(duì)轉(zhuǎn)向車(chē)輪的側(cè)偏特性進(jìn)行分析，建立整車(chē)二自由度模型，導(dǎo)出輪胎回正力矩公式，以此作為線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向路感，在引用轉(zhuǎn)向車(chē)輪外干擾抑制控制器的條件下，提出線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)車(chē)輛橫擺角速度的控制方法，匹配整車(chē)參數(shù)，并進(jìn)行仿真分析。 第四章以車(chē)輛橫擺角速度為控制目標(biāo)，對(duì)模糊控制算法進(jìn)行研究。首先對(duì)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單模糊控制器的設(shè)計(jì)，然后提出一種參數(shù)自整定模糊一PI控制，將它作用于第三章所建立的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)

3、模型上，設(shè)定汽車(chē)行駛速度，對(duì)汽車(chē)常見(jiàn)工況進(jìn)行模擬，得出仿真結(jié)果圖，分析比較了加入自整定模糊一PI控制策略后，橫擺角速度與方向盤(pán)轉(zhuǎn)角之間能夠很好地保持車(chē)輛系統(tǒng)理想的橫擺角速度增益值這個(gè)比例關(guān)系，使車(chē)輛的可控性增強(qiáng)，進(jìn)一步提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性。 第五章探討了虛擬環(huán)境下線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。闡述了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特點(diǎn)，討論虛擬設(shè)計(jì)在線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用，并分析了虛擬環(huán)境下線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的人一車(chē)一路閉環(huán)仿真系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)。 文中最后