汽車電子駐車制動(EPB)控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、汽車既可作為生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)用品，也又可作為代步、休閑、旅游等消費(fèi)用品。隨著社會、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)成為人類密不可分的伙伴；與此同時(shí)，人們對汽車的舒適和安全的要求也越來越高。因此，汽車的安全、環(huán)保和節(jié)能成為當(dāng)前汽車技術(shù)發(fā)展的主要方向。汽車電子駐車制動系統(tǒng)作為現(xiàn)代汽車主動安全技術(shù)的應(yīng)用之一，越來越受到研究人員的重視。
　　 本論文對汽車電子駐車制動系統(tǒng)的進(jìn)行研究，通過對系統(tǒng)建模仿真，以及對系統(tǒng)控制策略的設(shè)計(jì)，使所研制的汽車電子駐車

2、制動系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際工作的基本需要。
　　 首先，分析電子駐車制動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，并利用SIMULINK軟件，建立了汽車電子駐車制動系統(tǒng)的模型，討論了在不同情況下的控制策略。采用PID反饋控制器，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，驗(yàn)證了PID控制器的有效性。為電子駐車制動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
　　 其次，以MC9S12XS128（16位單片機(jī)）作為核心處理器，設(shè)計(jì)了電子駐車控制系統(tǒng)硬件電路，包括：單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路、電