鐵路裝礦系統(tǒng)平車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、我國(guó)工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要關(guān)頭，傳統(tǒng)企業(yè)的人工勞動(dòng)逐漸被機(jī)械所替代，而機(jī)械的智能控制將是未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)，也是影響我國(guó)產(chǎn)業(yè)化升級(jí)的關(guān)鍵所在。港口是我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，及時(shí)處理好港口裝卸工藝系統(tǒng)的規(guī)劃和改進(jìn)對(duì)港口發(fā)展有著重要的意義[1]。對(duì)港口鐵路裝礦系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，目前裝礦工藝情況下，礦石通過(guò)放料裝置后會(huì)在車(chē)箱內(nèi)出現(xiàn)礦堆不平整現(xiàn)象，在車(chē)廂內(nèi)橫向與縱向都有不同程度的偏載情況，不能滿(mǎn)足鐵路的貨物運(yùn)輸規(guī)定要求。為了達(dá)到要求，目前大多采用人工進(jìn)

2、行平車(chē)工作，這樣做工作效率極低，同時(shí)也對(duì)工人造成健康的影響。平車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)主要是通過(guò)控制機(jī)械手臂，對(duì)運(yùn)輸貨物進(jìn)行攪拌，已達(dá)到不偏載。
　　 本文首先介紹了平車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景，通過(guò)其功能和用途，闡述其重要價(jià)值、影響及其意義，并詳細(xì)闡述了工業(yè)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)中主要設(shè)備功能及原理等，如變頻器技術(shù)、變頻調(diào)速原理、可編程控制器、工控網(wǎng)絡(luò)、觸摸屏技術(shù)及原理等，通過(guò)對(duì)原理知識(shí)的積累，為后期的設(shè)計(jì)工作打下基礎(chǔ)。其次，重點(diǎn)分析平車(chē)機(jī)機(jī)構(gòu)及工藝流

3、程，同時(shí)結(jié)合提出的設(shè)計(jì)功能要求，如電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式、控制多機(jī)構(gòu)要求、狀態(tài)監(jiān)控、安全保護(hù)等，提出系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，針對(duì)方案中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行論證，設(shè)計(jì)主電路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，詳細(xì)說(shuō)明變頻器的計(jì)算和選型、變頻器調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的選擇等，給出平車(chē)機(jī)的主電路，并詳細(xì)說(shuō)明電路圖的過(guò)程。最后講解PLC控制系統(tǒng)流程圖、I/O接口電路及控制系統(tǒng)原理、PLC與變頻器的通信設(shè)計(jì)、CPU的選型等，列出數(shù)字量的輸入和輸出量，以及軟件設(shè)計(jì)，給出PLC控制流程圖，并