液壓搖擺臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓搖擺臺是一種船舶運動模擬系統(tǒng)，用來研究某些甲板設(shè)備在搖擺狀態(tài)下的工作性能，為產(chǎn)品的開發(fā)提供合理的數(shù)據(jù)，從而減少海上試驗次數(shù)，降低設(shè)計成本，縮短開發(fā)周期，因此課題的研究具有實際意義和應(yīng)用價值。 系統(tǒng)要求搖擺臺能在指定范圍內(nèi)以一定周期做正弦搖擺運動并可以在任意位置停止，其中幅度范圍為5°～45°，周期范圍為5s～16s。 本文首先介紹了搖擺臺的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用，結(jié)合搖擺臺的機械結(jié)構(gòu)確定了系統(tǒng)的總體控制方案，其次根據(jù)搖擺臺的

2、相關(guān)指標用Simulink建模，進行機構(gòu)動態(tài)仿真分析；再次搭建系統(tǒng)動力學(xué)模型，并建立了液壓搖擺臺的控制系統(tǒng)模型，對由于液壓缸兩腔工作面積的不同所引起的干擾進行了分析，針對其特點設(shè)計了變參數(shù)PID控制器。最后根據(jù)液壓搖擺臺總體控制方案，制定了上下位機串行通信協(xié)議，并設(shè)計了系統(tǒng)控制程序。上位機控制程序通過LabVIEW軟件實現(xiàn)，主要包括控制界面設(shè)計，串行通信程序設(shè)計、圖形顯示程序設(shè)計等。下位機控制程序包括標定子程序、停止子程序、幅值調(diào)整子程