某潛器水動(dòng)力性能計(jì)算及運(yùn)動(dòng)仿真.pdf

1、隨著人們對(duì)海洋資源的深入開(kāi)發(fā)利用和軍事方面的需求,潛水器在軍事方面和科研領(lǐng)域的應(yīng)用日益引起廣泛重視。潛水器可以用來(lái)監(jiān)測(cè)海洋環(huán)境和生物、水文測(cè)量、科學(xué)采樣、海底搜索和水下采礦等,其已成為水下作業(yè)不可或缺的重要工具。而小型潛水器以體積小,機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)以及潛在的應(yīng)用能力和較高的性?xún)r(jià)比成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)。
　　 根據(jù)其作業(yè)任務(wù)的要求,小型潛水器可能會(huì)在主體之外搭載設(shè)備,這些設(shè)備可以被看作成吊艙。吊艙對(duì)潛水器水動(dòng)力性能以及操作性能的影響

2、已成為設(shè)計(jì)者們比較關(guān)心的問(wèn)題。準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)仿真可以預(yù)報(bào)帶吊艙潛水器的運(yùn)動(dòng)性能及操縱性能,同時(shí)也可以降低水池和海上試驗(yàn)的成本。為此,建立潛水器運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)具有十分重要的意義。
　　 本文以某帶吊艙小型潛水器為研究對(duì)象。首先,基于計(jì)算流體力學(xué)技術(shù),對(duì)不帶吊艙潛水器和帶吊艙潛水器進(jìn)行數(shù)值建模并模擬其水動(dòng)力性能,求得潛水器的主要水動(dòng)力系數(shù),并比較不帶吊艙潛水器與帶吊艙潛水器的阻力性能和斜航性能,探討了吊艙對(duì)潛水器主艇體水動(dòng)力性能的影響。其