基于WiFi的輪機模擬器測試系統(tǒng)設計和實現(xiàn).pdf

1、輪機模擬器作為航海類院校的重要教學訓練設備，已經(jīng)在現(xiàn)代輪機教學和培訓工作中得到廣泛應用，并在海運人才培養(yǎng)方面發(fā)揮著重要的作用。輪機模擬器的硬件設備是操作人員直接接觸的設備，它可以模擬船舶上的各個真實系統(tǒng)，輪機人員通過按下按鈕，旋轉(zhuǎn)開關，推動手柄等動作與模擬器進行交互，而采集這些操作信號的正是一些底層的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理板卡，數(shù)據(jù)的實時性和可靠性是保證整個模擬器運行良好的重要基礎。所以在整個模擬器形成成品之前，如何能快速、高效、方便的對各

2、種輪機模擬器硬件板卡進行測試，并保證系統(tǒng)的運行可靠就變的非常必要。
　　針對以上問題，運用嵌入式技術、網(wǎng)絡技術以及無線WiFi通信技術，開發(fā)一套基于WiFi的輪機模擬器測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)以輪機模擬器的底層分系統(tǒng)硬件設備板卡作為被控對象，并以常用的輪機模擬器分油機硬件板卡為例，設計帶有無線通信功能的硬件電路。將飛思卡爾生產(chǎn)的FRDM-KL43Z核心控制板與WiFi通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊相結合，作為該測試系統(tǒng)的硬件中央處理平臺。在軟件

3、上以SDK軟件開發(fā)工具包作為微控制器的底層驅(qū)動，為了提高測試系統(tǒng)的可靠性和實時性，向微控制器中移植入μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)，同時在上位機上用配置了JAVA環(huán)境的跨平臺軟件QT開發(fā)專門針對本系統(tǒng)的Andriod手機APP測試軟件，完成對各個模擬器板卡界面和內(nèi)部邏輯功能的模擬，增加了最終系統(tǒng)測試時的直觀性和方便性。在對該測試系統(tǒng)實際使用時，硬件中央處理平臺相當于一個適配層，它包含被測試模擬器底層設備板卡的各種測試信息，操作人員使用專門