大客車三自由度綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、大客車三自由度綜合試驗(yàn)臺(tái)是從事汽車操縱穩(wěn)定性研究、高速車輛行駛平順性研究和汽車安全性研究等研究的重要試驗(yàn)設(shè)備。該試驗(yàn)臺(tái)是集機(jī)械、液壓和控制技術(shù)于一體的典型的機(jī)電液一體化設(shè)備，包括橫搖、縱搖和升沉三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。三自由度綜合試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)和搭建的重要意義在于，利用該設(shè)備可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬和再現(xiàn)大客車在實(shí)際路況運(yùn)行時(shí)路面激勵(lì)作用下的姿態(tài)角的變化，以此來研究車輛結(jié)構(gòu)特征對(duì)穩(wěn)定性的影響；通過大客車的高臺(tái)側(cè)翻跌落試驗(yàn)，用來進(jìn)行跌落車輛的變形研究

2、以及乘員保護(hù)等方面的試驗(yàn)和科學(xué)研究。 本論文首先論述了研究和開發(fā)三自由度綜合試驗(yàn)臺(tái)對(duì)于客車的操縱穩(wěn)定性、平順性以及安全性研究的重要意義。根據(jù)綜合試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)指標(biāo)和開發(fā)功能，本文設(shè)計(jì)了幾種試驗(yàn)臺(tái)架的搭建方案；在分析平臺(tái)機(jī)械特性和運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，確定了試驗(yàn)臺(tái)的最終搭建方案。同時(shí)對(duì)綜合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了必要的機(jī)構(gòu)學(xué)方面的驗(yàn)證和運(yùn)動(dòng)位置的分析。在此基礎(chǔ)上，對(duì)綜合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了機(jī)械臺(tái)體部分的工程設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析和靜強(qiáng)度計(jì)算，

3、同時(shí)也設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的鉸鏈形式和底座的結(jié)構(gòu)形式。 其次，對(duì)綜合試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。結(jié)合臺(tái)架的功能要求和機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，本論文對(duì)液壓系統(tǒng)的元件及輔件進(jìn)行了計(jì)算和選型，并給出了液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算方法。 最后，本論文完成了綜合試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)的開發(fā)研究，設(shè)計(jì)了電液伺服系統(tǒng)的控制單元和反饋單元。針對(duì)控制系統(tǒng)的控制精度問題，本文設(shè)計(jì)了數(shù)字PID控制算法，并給出了仿真結(jié)果。該結(jié)果具有滿意的控制精度，達(dá)到了三自由度綜合試驗(yàn)臺(tái)