基于多超聲傳感器的車輛信息采集與融合技術(shù)的研究.pdf

1、本課題的研究工作是結(jié)合導(dǎo)師科研課題“高速公路聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)—交通流分布特征信息采集與應(yīng)用”展開的。近年來，智能交通的研究得到了廣泛的關(guān)注，交通信息采集與數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)正逐漸成為智能交通系統(tǒng)的熱點(diǎn)，同時(shí)也成為智能交通系統(tǒng)能否最終實(shí)現(xiàn)社會化綜合應(yīng)用的首要問題。
　　本文在查閱大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，論述了國內(nèi)外智能交通中車輛信息采集技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，針對我國道路交通現(xiàn)實(shí)情況，結(jié)合現(xiàn)有的交通管理體系，提出了基于DSP的利用多超聲傳感器

2、及數(shù)據(jù)融合技術(shù)的車輛信息采集方案。利用多個(gè)超聲波傳感器組成傳感器陣列對行駛車輛的幾何參數(shù)進(jìn)行動態(tài)掃描，在DSP平臺上采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法D-S證據(jù)理論，對多個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，將融合結(jié)果上傳至上位機(jī)，由上位機(jī)分析行駛車輛的車長、車寬、車高、車速。
　　整個(gè)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上分為三部分：傳感器采集陣列、DSP融合模塊、上位機(jī)。傳感器采集陣列由多個(gè)超聲波采集模塊構(gòu)成，超聲波采集模塊由AT89S52單片機(jī)控制收發(fā)同體的超聲傳感器進(jìn)

3、行超聲波的發(fā)射、接收，從不同角度實(shí)時(shí)采集道路截面運(yùn)動車輛的信息。DSP融合模塊是以TI公司的TMS320VC5509DSP及其外圍擴(kuò)展電路為硬件平臺，以D-S證據(jù)理論為融合算法的軟、硬件結(jié)合的高速數(shù)據(jù)處理模塊。上位機(jī)是PC機(jī)，PC機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析軟件，得到較準(zhǔn)確車長、車寬、車高、車速的信息，并將分析結(jié)果以表格或者電子地圖的形式顯示出來。三個(gè)模塊之間相互通信構(gòu)成一個(gè)整體，DSP融合模塊與各個(gè)超聲波采集模塊之間采用485通信，與上位機(jī)之間采用