汽車防撞預(yù)警與巡航系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和車輛增多，公路道路交通安全形勢越來越嚴(yán)峻，汽車安全事故中，正面和側(cè)面碰撞事故發(fā)生的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他類型的事故。如果能夠在車輛寬松的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)巡航，同時(shí)在碰撞事故發(fā)生前用蜂鳴或者語音提醒汽車駕駛員，會在很大程度上減少交通事故。 本文總體構(gòu)思縱向、側(cè)向防撞安全預(yù)警和巡航控制的理論基礎(chǔ)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。探討了車輛制動過程中的運(yùn)動狀態(tài)的跟車模型，選取適合系統(tǒng)需求的縱向測距毫米波雷達(dá)測距傳感器，設(shè)計(jì)了側(cè)向超聲波測距傳感

2、器。對系統(tǒng)的硬件模塊構(gòu)成、器件選擇、方案確定及程序等方面進(jìn)行了分析和研究。 本文側(cè)重于硬件設(shè)計(jì)。硬件系統(tǒng)劃分為主控單元、車速輸入、開關(guān)量輸入、縱向雷達(dá)測距輸入，側(cè)向測距、蜂鳴報(bào)警、語音報(bào)警與顯示、緊急輔助制動系統(tǒng)。在定義了各系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，中央處理單元選用了飛思卡爾公司的MC9S12DT256，這一汽車專用處理器為在復(fù)雜多變的車身系統(tǒng)里的穩(wěn)定安全運(yùn)行提供了保障。本系統(tǒng)集成了CAN接口，可以將采集、處理之后的數(shù)據(jù)通過總線接口，為

3、其他設(shè)備采用。 在確定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能所需要的各個(gè)硬件模塊基礎(chǔ)上，繪制了硬件電路原理圖和主控板電路原理圖、制出了PCB板，焊接完成了主控電路板實(shí)物，成功調(diào)試了主控板的電源、串口、超聲波等功能模塊，完成超聲波測距實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果合乎系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求。 汽車防撞系統(tǒng)及巡航的研究和開發(fā)符合汽車朝智能和安全方向發(fā)展的需求，本文在汽車公路行駛當(dāng)中防撞預(yù)警安全與巡航行駛的集成開發(fā)作出了探討。這一系統(tǒng)不斷完善和深入研究，對于保障駕駛員和行人