汽車智能巡航系統(tǒng)及安全問題的研究.pdf

1、本文針對汽車智能巡航控制系統(tǒng)進行了計算機仿真研究。在建立汽車縱向動力學模型的基礎(chǔ)上，進行巡航跟蹤距離分析，安全制動距離分析，其中包括了巡航定距工作模式的開發(fā)研究及方向盤輔助制動系統(tǒng)的理論研究，并相應地做了簡化，使汽車在巡航狀態(tài)下能更安全，更方便的行駛。 整個巡航控制系統(tǒng)中，以實際車速和巡航車速的誤差為輸入量，實際車速為輸出量，采用自適應模糊PID控制方法，吸取了模糊控制和PID兩者優(yōu)點，在線調(diào)整控制器參數(shù)，探討有效且適用的巡航控

2、制系統(tǒng)。 利用MATLAB/SIMULINK及鑲嵌在內(nèi)的模糊邏輯工具箱，在已有數(shù)學模型基礎(chǔ)上，建立了整個系統(tǒng)的四大主要仿真模塊：控制器模塊、自適應機構(gòu)模塊、汽車縱向動力學系統(tǒng)模塊和安全制動模塊。構(gòu)建起了整個仿真系統(tǒng)，調(diào)整了各個仿真模塊的參數(shù)后，對正弦、階躍、矩形等信號進行了跟蹤仿真。使仿真實現(xiàn)了合理而且逼真的效果。 目前國內(nèi)對汽車巡航控制系統(tǒng)的研究還有待成熟，相對國外還有一定的差距，國內(nèi)在控制方法上主要局限于機械式的模擬

3、控制和簡單的數(shù)字PID控制，也有部分針對模糊PID等新興控制方法正在進行理論研究?，F(xiàn)行使用的控制理論存在不斷完善，控制效果也有待于進一步提高或功能的完善。另外限于傳感器的發(fā)展及硬件系統(tǒng)的限制，使得巡航控制系統(tǒng)的普及較慢。本文提出的自適應模糊PID智能控制方法是目前在國外汽車巡航控制系統(tǒng)研究中研究比較集中的一種具有潛在發(fā)展前景的控制算法，其控制有效性較強，算法也不復雜，在線實時的調(diào)整控制參數(shù)，使得控制結(jié)果更加精確。仿真實例表明，汽車行駛在