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1、第十章上機(jī)實(shí)驗(yàn)數(shù)字信號(hào)處理是一門理論和實(shí)際密切結(jié)合的課程,為深入掌握課程內(nèi)容,最好在學(xué)習(xí)理論的同時(shí),做習(xí)題和上機(jī)實(shí)驗(yàn)。上機(jī)實(shí)驗(yàn)不僅可以幫助讀者深入的理解和消化基本理論,而且能鍛煉初學(xué)者的獨(dú)立解決問題的能力。本章在第二版的基礎(chǔ)上編寫了六個(gè)實(shí)驗(yàn),前五個(gè)實(shí)驗(yàn)屬基礎(chǔ)理論實(shí)驗(yàn),第六個(gè)屬應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)一系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)二時(shí)域采樣與頻域采樣。實(shí)驗(yàn)三用FFT對(duì)信號(hào)作頻譜分析。實(shí)驗(yàn)四IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)五FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)
2、與軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)六應(yīng)用實(shí)驗(yàn)——數(shù)字信號(hào)處理在雙音多頻撥號(hào)系統(tǒng)中的應(yīng)用任課教師根據(jù)教學(xué)進(jìn)度,安排學(xué)生上機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。建議自學(xué)的讀者在學(xué)習(xí)完第一章后作實(shí)驗(yàn)一;在學(xué)習(xí)完第三、四章后作實(shí)驗(yàn)二和實(shí)驗(yàn)三;實(shí)驗(yàn)四IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)在。學(xué)習(xí)完第六章進(jìn)行;實(shí)驗(yàn)五在學(xué)習(xí)完第七章后進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)六綜合實(shí)驗(yàn)在學(xué)習(xí)完第七章或者再后些進(jìn)行;實(shí)驗(yàn)六為綜合實(shí)驗(yàn),在學(xué)習(xí)完本課程后再進(jìn)行。10.1實(shí)驗(yàn)一:系統(tǒng)響應(yīng)及系統(tǒng)穩(wěn)定性1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)掌握求系統(tǒng)響應(yīng)的方法。(2
3、)掌握時(shí)域離散系統(tǒng)的時(shí)域特性。(3)分析、觀察及檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.實(shí)驗(yàn)原理與方法在時(shí)域中,描寫系統(tǒng)特性的方法是差分方程和單位脈沖響應(yīng),在頻域可以用系統(tǒng)函數(shù)描述系統(tǒng)特性。已知輸入信號(hào)可以由差分方程、單位脈沖響應(yīng)或系統(tǒng)函數(shù)求出系統(tǒng)對(duì)于該輸入信號(hào)的響應(yīng),本實(shí)驗(yàn)僅在時(shí)域求解。在計(jì)算機(jī)上適合用遞推法求差分方程的解,最簡(jiǎn)單的方法是采用MATLAB語言的工具箱函數(shù)filter函數(shù)。也可以用MATLAB語言的工具箱函數(shù)conv函數(shù)計(jì)算輸入信號(hào)和系統(tǒng)
4、的單位脈沖響應(yīng)的線性卷積,求出系統(tǒng)的響應(yīng)。系統(tǒng)的時(shí)域特性指的是系統(tǒng)的線性時(shí)不變性質(zhì)、因果性和穩(wěn)定性。重點(diǎn)分析實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,包括觀察系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定響應(yīng)。系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對(duì)任意有界的輸入信號(hào),系統(tǒng)都能得到有界的系統(tǒng)響應(yīng)?;蛘呦到y(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)滿足絕對(duì)可和的條件。系統(tǒng)的穩(wěn)定性由其差分方程的系數(shù)決定。實(shí)際中檢查系統(tǒng)是否穩(wěn)定,不可能檢查系統(tǒng)對(duì)所有有界的輸入信號(hào),輸出是否都是有界輸出,或者檢查系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)滿足絕對(duì)可和的條件??尚械姆?/p>
5、法是在系統(tǒng)的輸入端加入單位階躍序列,如果系統(tǒng)的輸出趨近一個(gè)常數(shù)(包括零),就可以斷定系統(tǒng)是穩(wěn)定的[19]。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是指當(dāng)時(shí),系統(tǒng)的輸出。如果系統(tǒng)穩(wěn)定,信號(hào)加入系統(tǒng)后,系統(tǒng)輸出的開始一段稱為暫態(tài)效應(yīng),隨n的加大,幅度趨于穩(wěn)定,達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出。注意在以下實(shí)驗(yàn)中均假設(shè)系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零。3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟(1)編制程序,包括產(chǎn)生輸入信號(hào)、單位脈沖響應(yīng)序列的子程序,用filter函數(shù)或conv函數(shù)求解系統(tǒng)輸出響應(yīng)的主程序。程序中要有繪制信號(hào)波
6、形的功能。(2)給定一個(gè)低通濾波器的差分方程為x1n=[11111111]%產(chǎn)生信號(hào)x1(n)=R8(n)h1n=[ones(110)zeros(110)]h2n=[12.52.51zeros(110)]y21n=conv(h1nx1n)y22n=conv(h2nx1n)figure(2)subplot(221)y=h1(n)stem(h1n)%調(diào)用函數(shù)stem繪圖title((d)系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)h1(n))boxonsubplot(
7、222)y=y21(n)stem(y21n)title((e)h1(n)與R8(n)的卷積y21(n))boxonsubplot(223)y=h2(n)stem(h2n)%調(diào)用函數(shù)stem繪圖title((f)系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)h2(n))boxonsubplot(224)y=y22(n)stem(y22n)title((g)h2(n)與R8(n)的卷積y22(n))boxon%=========內(nèi)容3:諧振器分析============
8、============un=ones(1256)%產(chǎn)生信號(hào)u(n)n=0:255xsin=sin(0.014n)sin(0.4n)%產(chǎn)生正弦信號(hào)A=[11.82370.9801]B=[1100.4901100.49]%系統(tǒng)差分方程系數(shù)向量B和Ay31n=filter(BAun)%諧振器對(duì)u(n)的響應(yīng)y31(n)y32n=filter(BAxsin)%諧振器對(duì)u(n)的響應(yīng)y31(n)figure(3)subplot(211)y=y3
9、1(n)stem(y31n)title((h)諧振器對(duì)u(n)的響應(yīng)y31(n))boxonsubplot(212)y=y32(n)stem(y32n)title((i)諧振器對(duì)正弦信號(hào)的響應(yīng)y32(n))boxon10.1.3實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行結(jié)果及分析討論程序運(yùn)行結(jié)果如圖10.1.1所示。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(2)系統(tǒng)的單位沖響應(yīng)、系統(tǒng)對(duì)和的響應(yīng)序列分別如圖(a)、(b)和(c)所示;實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(3)系統(tǒng)h1(n)和h2(n)對(duì)的輸出響應(yīng)分別如圖(e)
10、和(g)所示;實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(4)系統(tǒng)對(duì)和的響應(yīng)序列分別如圖(h)和(i)所示。由圖(h)可見,系統(tǒng)對(duì)的響應(yīng)逐漸衰減到零,所以系統(tǒng)穩(wěn)定。由圖(i)可見,系統(tǒng)對(duì)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)近似為正弦序列,這一結(jié)論驗(yàn)證了該系統(tǒng)的諧振頻率是0.4rad。圖10.1.110.1.4簡(jiǎn)答思考題(1)如果輸入信號(hào)為無限長(zhǎng)序列,系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是有限長(zhǎng)序列,可否用線性卷積法求系統(tǒng)的響應(yīng)。①對(duì)輸入信號(hào)序列分段;②求單位脈沖響應(yīng)h(n)與各段的卷積;③將各段卷積結(jié)果相加。具體
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