汽車道路譜的AR模型重構(gòu)方法研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了加快我國(guó)汽車自主研發(fā)的步伐，使開發(fā)的汽車產(chǎn)品適合國(guó)情，符合中國(guó)的道路條件，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)設(shè)立專項(xiàng)——中國(guó)典型汽車道路譜統(tǒng)計(jì)測(cè)量及應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)，目的建立中國(guó)汽車典型道路譜數(shù)據(jù)庫(kù)以及研究探索其應(yīng)用領(lǐng)域。本論文的研究?jī)?nèi)容是該項(xiàng)目的一部分，重點(diǎn)研究道路譜重構(gòu)理論和方法，為虛擬路面建立奠定基礎(chǔ)。
　　 本文首先分析了路面不平度的特點(diǎn)，在總結(jié)現(xiàn)有路面不平度的重構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對(duì)AR模型進(jìn)行了改進(jìn)。提出了利用Bu

2、rg算法對(duì)AR模型的階次進(jìn)行確定及通過(guò)控制功率譜擬合誤差來(lái)優(yōu)化AR模型階次。進(jìn)而，利用該方法根據(jù)譜等價(jià)的原則對(duì)標(biāo)準(zhǔn)路面進(jìn)行AR模型重構(gòu)，與已有的階次確定方法(偏自相關(guān)函數(shù)、Akaike信息準(zhǔn)則)相比，改進(jìn)的AR模型重構(gòu)精度有較大的提高。從而證明此階次確定方法的可行性和優(yōu)越性。與此同時(shí)，運(yùn)用該階次確定方法，對(duì)路面進(jìn)行一維AR模型重構(gòu)。
　　 比較分析了AR模型的譜估計(jì)與傳統(tǒng)譜估計(jì)，通過(guò)對(duì)一標(biāo)準(zhǔn)路面的譜估計(jì)知AR模型的譜估計(jì)回歸顯著

3、性及誤差都要好于傳統(tǒng)譜估計(jì)。
　　 建立了二維路面——AR模型并深入研究了二維AR模型參數(shù)的求解方法。對(duì)求解二維AR模型的參數(shù)過(guò)程中涉及到分解Toeplize-塊Toeplitz復(fù)雜矩陣問(wèn)題，利用Jacobi算法對(duì)二維自相關(guān)矩陣進(jìn)行分解，從而將二維AR模型問(wèn)題簡(jiǎn)化為一維AR模型問(wèn)題。與此同時(shí)運(yùn)用一維濾波來(lái)構(gòu)成二維濾波，從而簡(jiǎn)化了路面的二維AR模型重構(gòu)。并運(yùn)用該算法通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和各實(shí)測(cè)等級(jí)路面進(jìn)行二維重構(gòu)，可以得到較高的精度，從而證