基于dSPACE的氣壓ABS控制算法開發(fā)與驗(yàn)證.pdf

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lock Braking System，簡稱ABS）是一種安全的剎車控制系統(tǒng)。裝有ABS系統(tǒng)的汽車，能夠有效地防止由于車輪抱死而引發(fā)的車體側(cè)滑、跑偏等危險(xiǎn)情況。ABS ECU（Electronic Control Unit）作為ABS系統(tǒng)的核心部件，其控制算法的優(yōu)劣將直接影響到整套ABS系統(tǒng)的控制效果，因此，開發(fā)出更好的ABS ECU控制算法成為了ABS系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。
　　 本文以汽車電控系統(tǒng)

2、的“V”字型開發(fā)流程為主線，以氣壓ABS試驗(yàn)臺(tái)及dSPACE系統(tǒng)為依托，對(duì)氣壓ABS ECU的控制算法進(jìn)行了開發(fā)和試驗(yàn)驗(yàn)證，主要內(nèi)容如下：
　　 （1）對(duì)四輪車輛進(jìn)行制動(dòng)力學(xué)分析，并使用MATLAB/Simulink建立了制動(dòng)工況下的多自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型，主要包括整車動(dòng)力學(xué)模型、輪胎和車輪動(dòng)力學(xué)模型及制動(dòng)器模型，并仿真驗(yàn)證了所建車輛動(dòng)力學(xué)模型具有較高的置信度；
　　 （2）對(duì)比分析幾種ABS控制算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并根據(jù)車輛

3、制動(dòng)過程中的路面附著系數(shù)特性，提出一種將模糊控制理論與自尋最優(yōu)控制理論結(jié)合的控制算法，并與傳統(tǒng)的邏輯門限值控制算法進(jìn)行對(duì)比仿真，證明了該算法比邏輯門限值控制算法縮短了制動(dòng)距離，改善了制動(dòng)性能；
　　 （3）以dSPACE系統(tǒng)的RTI模塊I/O端口和接口電路系統(tǒng)為紐帶，設(shè)計(jì)并搭建了由車輛動(dòng)力學(xué)模型、氣壓ABS試驗(yàn)臺(tái)和ABS ECU控制算法模型組成的硬件閉環(huán)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，主要工作包括氣壓ABS硬件試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)，壓力傳感器信號(hào)調(diào)理電路