基于dSPACE多控制對(duì)象實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的智能控制算法研究.pdf

1、控制理論是工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)一門(mén)專業(yè)性和實(shí)踐性較強(qiáng)的課程。為配合教學(xué)，我們開(kāi)發(fā)了一套針對(duì)多控制對(duì)象的半實(shí)物仿真平臺(tái)，通過(guò)該仿真平臺(tái)進(jìn)行智能控制算法的研究。 首先，搭建一個(gè)基于dSPACE的多控制對(duì)象半實(shí)物仿真平臺(tái)，并且自主開(kāi)發(fā)一套多控制對(duì)象接口裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)dSPACE有限I/O接口的擴(kuò)充。通過(guò)該裝置將控制理論與仿真實(shí)驗(yàn)室的四套控制對(duì)象(EPFT-1B過(guò)程系統(tǒng)、吊車(chē)擺系統(tǒng)、倒立擺系統(tǒng)、AE2000系統(tǒng))有機(jī)的與dSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)

2、結(jié)合起來(lái)，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的操作既可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同控制對(duì)象的選擇，而不需要重新進(jìn)行物理系統(tǒng)與實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的連接。 其次，針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的被控對(duì)象模型時(shí)變的特點(diǎn)，分析了影響液位對(duì)象模型時(shí)變的主要原因。封裝了一套智能控制算法工具箱，主要包括PID控制策略、模糊自整定PID控制策略和基于遺傳算法的模糊PID控制策略。仿真結(jié)果表明：與傳統(tǒng)控制器相比，本文的控制算法具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、自適應(yīng)性和魯棒性較強(qiáng)等特點(diǎn)，是一種較好的控制器，對(duì)解決純滯后和模