西門(mén)子plc的步進(jìn)電機(jī)直接控制設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(開(kāi)題報(bào)告)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告信息與電子工程系系電氣自動(dòng)化工業(yè)專(zhuān)業(yè)04級(jí)1班課題名稱：西門(mén)子PLC步進(jìn)電機(jī)的直接控制畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)起止時(shí)間：2007年3月2日～6月10日(共1616周)學(xué)生姓名：唐玉鋮學(xué)號(hào)：5指導(dǎo)教師：黃云龍、朱秋琴、廖東報(bào)告日期：2007.6.7信系與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)(開(kāi)題報(bào)告)因此在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷過(guò)一個(gè)大的發(fā)展階段。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)及現(xiàn)狀：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)及現(xiàn)狀

2、：雖然步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)控元件。易于同數(shù)字電路接口。但是，一般數(shù)字電路的信號(hào)能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)!必須有一個(gè)與之匹配的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)本體和進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路兩者密不可分地組成步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，多年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)自動(dòng)化控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)國(guó)內(nèi)外圍繞步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路做了大量的研究與開(kāi)發(fā)。（1）、驅(qū)動(dòng)電源的發(fā)展及國(guó)內(nèi)研制概況：驅(qū)動(dòng)電源的發(fā)展及國(guó)內(nèi)研制概況：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源同步進(jìn)電機(jī)本身是一個(gè)整體。其性能好壞直接影響步進(jìn)電機(jī)系

3、統(tǒng)性能的優(yōu)劣。驅(qū)動(dòng)電源性能的好壞及可靠性，在很大程度上與末級(jí)功放所用的功率元件直接相關(guān)。最初使用的末級(jí)功放元件是可控硅，近年來(lái)隨著大功率晶體管的發(fā)展一般不再采用。晶體管具有控制方便調(diào)試容易，開(kāi)關(guān)速度快以及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)，并且由于采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)，晶體管的開(kāi)關(guān)特性和耐壓過(guò)流能力有了相當(dāng)大的改進(jìn)。因而近幾年國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)的驅(qū)動(dòng)電源使用晶體三極管作為末級(jí)功放元件近年來(lái)，由于形槽金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管綜合了大功率雙極晶體管和場(chǎng)效應(yīng)晶體管的

4、優(yōu)點(diǎn)，具有大功率高耐壓高增益的特點(diǎn)，且沒(méi)有少數(shù)載流子存儲(chǔ)時(shí)間和溫度失控并有顯著的抑制二次擊穿特性，因而使用它可大大提高驅(qū)動(dòng)電源的可靠性，隨著成本的降低及使用經(jīng)驗(yàn)的積累，越來(lái)越多的驅(qū)動(dòng)電源將會(huì)使用，作為末級(jí)功放元件，驅(qū)動(dòng)電源電路結(jié)構(gòu)的發(fā)展不同形式的功率放大電路對(duì)電機(jī)性能的影響各不相同，這種不同形式的功率放大電路的差別主要是功率放大電路中不同的輸出級(jí)結(jié)構(gòu)。（2）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路：由控制電路產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)所需要的電脈沖信號(hào)脈沖

5、分配器把電脈沖信號(hào)按規(guī)定的方式分配給步進(jìn)電機(jī)各相勵(lì)磁繞組使各相勵(lì)磁繞組輪流接受脈沖信號(hào)的控制。控制電路經(jīng)脈沖分配后輸出的信號(hào)很低不能提供步進(jìn)電機(jī)所需的輸出功率必須經(jīng)過(guò)功率驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行放大。脈沖分配部分可以由硬件電路組成也可以由軟件實(shí)現(xiàn)。當(dāng)脈沖分配由硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括脈沖分配和功率驅(qū)動(dòng)兩個(gè)部分當(dāng)脈沖分配由軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上只包含功率驅(qū)動(dòng)部分控制電路多由微機(jī)及接口電路組成，如本課題“西門(mén)子PLC步進(jìn)電機(jī)的直接控制

6、”就是由軟件實(shí)現(xiàn)的。PLCPLC控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀控制步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀：隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍。繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動(dòng)機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類(lèi)整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來(lái)越小。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器減速齒輪等和電動(dòng)機(jī)本體綜合設(shè)計(jì)在一起這樣使其能方便地組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)因而具有更加優(yōu)越的控制性。