汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著世界公路通車?yán)锍痰牟粩嘣鲩L(zhǎng)，公路貨物運(yùn)輸已成為貨物運(yùn)輸方式的重要組成部分。汽車列車能極大提高運(yùn)輸效率、明顯降低運(yùn)營(yíng)成本、減少汽車尾氣排放，因此在公路貨物運(yùn)輸中發(fā)揮了越來越重要的作用。汽車列車在為生產(chǎn)建設(shè)、社會(huì)發(fā)展以及廣大民眾的日常生活供應(yīng)提供物資保障的同時(shí)，由于其制動(dòng)不協(xié)調(diào)而導(dǎo)致交通事故也逐漸增加，嚴(yán)重的威脅著交通參與者的生命安全和運(yùn)輸貨物的完好性。因此，對(duì)汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，開發(fā)一套汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性測(cè)試系統(tǒng)，

2、對(duì)汽車列車的制動(dòng)協(xié)調(diào)性進(jìn)行定期測(cè)試，使制動(dòng)系統(tǒng)維持在良好狀況，對(duì)保障生命、財(cái)產(chǎn)安全和道路暢通都具有極其重要的意義。
　　 本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)尚無汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性評(píng)價(jià)體系、缺乏專業(yè)的汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性測(cè)試系統(tǒng)的現(xiàn)狀，提出一種新的汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性評(píng)價(jià)方法并研究開發(fā)相應(yīng)的測(cè)試系統(tǒng)，并通過實(shí)車試驗(yàn)對(duì)其可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。論文完成的工作如下:
　　 (1)通過分析國(guó)內(nèi)外汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性研究現(xiàn)狀，并結(jié)合汽車列車制動(dòng)過程中的真實(shí)工況

3、，提出了一種全新的基于輪速的制動(dòng)協(xié)調(diào)性測(cè)試方法。
　　 (2)確定了系統(tǒng)的整體構(gòu)架，搭建了基于PC/104的硬件平臺(tái)，并根據(jù)需要對(duì)相關(guān)傳感器進(jìn)行了選型;設(shè)計(jì)了基于C8051F040的輪速采集模塊，本模塊結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪速信號(hào)的精確采集。
　　 (3)按照汽車列車制動(dòng)協(xié)調(diào)性測(cè)試方案，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)，并以delphi7.0作為編程環(huán)境，完成了系統(tǒng)軟件的開發(fā)。
　　 (4)選擇時(shí)間序列分析

4、的方法對(duì)輪速進(jìn)行預(yù)處理來消除異常數(shù)據(jù)，采用小波分析的方法對(duì)預(yù)處理后的輪速進(jìn)行濾波，取得了良好的濾波效果。
　　 (5)采用數(shù)據(jù)擬合的方法來判斷制動(dòng)起始時(shí)刻，很大程度上提高制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間的測(cè)量精度。
　　 (6)進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)，系統(tǒng)可以精確的完成GPS、輪速和踏板力等數(shù)據(jù)的采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)協(xié)調(diào)性的測(cè)試并完成了初步驗(yàn)證。
　　 目前，本課題已經(jīng)完成了架構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件搭建和軟件開發(fā)等工作，并在戶外條件下進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)。經(jīng)試