船舶中壓電系統(tǒng)建模與CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf

1、當(dāng)今時(shí)代，隨著船舶電氣水平的節(jié)節(jié)攀升，船舶的用電設(shè)備增多，導(dǎo)致電力系統(tǒng)負(fù)荷劇增，而傳統(tǒng)的低電壓系統(tǒng)滿足不了日益增長的用電和功率需求，于是通過提高電力系統(tǒng)的電壓等級來實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的高效配置成為船舶電力系統(tǒng)的發(fā)展方向。中壓電力系統(tǒng)正是因?yàn)樗拇笕萘亢徒?jīng)濟(jì)特性，在大型船舶設(shè)計(jì)中得到了廣泛運(yùn)用。同時(shí)中壓電的應(yīng)用，也使得電力系統(tǒng)的控制要求得到了提升，因此需要嘗試新的控制方式來滿足控制精度方面的要求。
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和控制理論的進(jìn)步

2、，智能控制方式越來越多地被用于控制系統(tǒng)中。由于神經(jīng)系統(tǒng)具有記憶和貯存性能，成為智能控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)，而CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它能分類儲存信息，并且由于它自身擁有的局部泛化能力，可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行非線性逼近，而且響應(yīng)速度快，適合于實(shí)時(shí)控制，此外還具備自適應(yīng)性，易于軟件實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，可以通過MATLAB、VC等進(jìn)行程序編寫，因此本文采用了CMAC控制。
　　本文首先建立了船舶中壓電力系統(tǒng)的各個部分的數(shù)學(xué)模型，然后在S

3、IMULINK中搭建相應(yīng)的仿真模型并連成一個整體模型，最后分別運(yùn)用PID和CMAC-PID控制對所搭建的整體模型進(jìn)行控制試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，CMAC-PID控制和PID控制相比，在調(diào)速性能方面調(diào)節(jié)速度快，波動峰值小;在勵磁調(diào)節(jié)方面，端電壓回復(fù)穩(wěn)定時(shí)間更短。
　　本文提出的CMAC-PID控制方式是一種可行性的嘗試，CMAC作為前饋控制，使控制系統(tǒng)保持快速性和魯棒性，PID起反饋?zhàn)饔?，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而對中壓電系統(tǒng)進(jìn)行更好的控制