基于慣性導航的汽車運動性能測試系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的飛速發(fā)展和生活水平的提高，人們對汽車的依賴程度越來越高，汽車智能化與信息融合也成為汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢之一。為滿足人們因日益提高的生活品質(zhì)而對汽車性能提出的高要求，改善汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性等綜合性能，必須對體現(xiàn)汽車運行狀態(tài)的動態(tài)參數(shù)進行測試和評價。現(xiàn)如今，對體現(xiàn)汽車運動性能的各個參數(shù)測試大多都是在專用試驗場地上采用特定的測試工具完成的，盡管在一定基礎(chǔ)上達到了測試汽車性能的要求，但是測試操作過程復雜，花費高，測

2、試的操作條件與參數(shù)單一。為全面、實時測量汽車在不同路況行駛過程中諸如車身姿態(tài)、速度、行駛軌跡等各項動態(tài)參數(shù)，本文以慣性導航技術(shù)為理論基礎(chǔ)，研究并設(shè)計了嵌入式汽車動態(tài)性能參數(shù)測試系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容有以下幾個方面：
　　首先，介紹了國內(nèi)外關(guān)于汽車動態(tài)參數(shù)的測試技術(shù)和慣性導航技術(shù)的發(fā)展狀況，對目前測試汽車動態(tài)參數(shù)的方法及其優(yōu)缺點進行了分析，通過分解辨析提出本文的研究課題，得出了選擇基于慣性導航汽車運動性能測試系統(tǒng)的依據(jù)，并詳細論述了慣性

3、導航技術(shù)的工作原理，為測試系統(tǒng)的開發(fā)打下了基礎(chǔ)。
　　其次，對測試系統(tǒng)的組成和工作原理進行了闡述，根據(jù)系統(tǒng)能實現(xiàn)的功能，較為詳細地介紹了測試系統(tǒng)中的微慣性測量單元、采集設(shè)備和嵌入式設(shè)備等硬件部分的工作原理和選型依據(jù)，并在此基礎(chǔ)上搭建了基于Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)的硬件平臺。隨之以Visual Studio2008軟件開發(fā)平臺中的C++語言作為開發(fā)工具，根據(jù)軟件的總體布置，將車載測試系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)采集、捷聯(lián)解算、數(shù)據(jù)保存、

4、圖形繪制、誤差補償?shù)葞讉€模塊，并針對每一個模塊的具體任務(wù)，完成了軟件系統(tǒng)流程圖的繪制和程序的編寫。將搭建的硬件部分與編制的程序軟件進行結(jié)合，完成基于慣性導航的汽車運動性能測試系統(tǒng)的開發(fā)。
　　最后，為驗證測試系統(tǒng)是否實現(xiàn)汽車動態(tài)參數(shù)測試這一預(yù)期目的，進行了多組試驗，并與 AH100-B姿態(tài)方位參考系統(tǒng)針對不同試驗項目的進行了試驗結(jié)果的對比，在對產(chǎn)生的誤差提出相應(yīng)的誤差補償措施后，將測試最終所得試驗數(shù)據(jù)進行了分析，試驗結(jié)果表明測試系