自行式鐵路接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車梯控制系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、在我國，電氣化鐵路系統(tǒng)是非常重要的交通系統(tǒng)。電力通過架設(shè)在鐵軌上方的接觸網(wǎng)輸送到電氣化鐵路系統(tǒng)中的電力機車上，保證其正常的運行，所以接觸網(wǎng)的可靠與否直接影響著整個電氣化鐵路運輸?shù)男屎桶踩?。由于接觸網(wǎng)都是露天架設(shè)的，很容易受氣候、環(huán)境等自然因素的影響，這就使得接觸網(wǎng)成為整個電氣化鐵路運輸系統(tǒng)中最主要的故障點，所以對接觸網(wǎng)的檢修就成為一項非常關(guān)鍵的工作。目前國內(nèi)檢修接觸網(wǎng)的作業(yè)平臺大都是簡單的人力推動車梯，工作效率低下，同時，現(xiàn)有的燃油檢

2、修作業(yè)車由于存在著制造成本高，使用成本非常高，維修成本高等缺點而得不到廣泛的應(yīng)用。因此，開發(fā)出一個新型的鐵路接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車梯對提高檢修作業(yè)效率和勞動利用率都具有非常重要的意義。
　　分析作業(yè)人員對車梯的作業(yè)要求，設(shè)計出車梯的機械結(jié)構(gòu)，然后在車梯的機械機構(gòu)基礎(chǔ)上設(shè)計了車梯的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車梯的自動行走，同時在作業(yè)人員進行作業(yè)時，抓軌器抓住鐵軌，車梯能夠在鐵軌上保持穩(wěn)定。為了滿足控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計出控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，然后對PLC

3、、直流電機、步進電機以及其它電氣元件進行選型，并對PLC的輸入輸出點進行分配。為了便于布置線路以及日后的檢修，設(shè)計出車梯的電氣系統(tǒng)，主要有主電路設(shè)計、PLC回路設(shè)計、主驅(qū)動電機電路設(shè)計、步進抓軌系統(tǒng)電路設(shè)計，同時為了便于控制系統(tǒng)部分的接線，設(shè)計出接線對照圖。
　　根據(jù)車梯的動作要求，完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，利用無線遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)人對車梯動作的控制。根據(jù)車梯行走和抓軌的具體要求，完成PLC程序的設(shè)計，實現(xiàn)車梯平穩(wěn)啟動和停止，實現(xiàn)抓軌

4、器抓緊鐵軌，保障作業(yè)人員安全。同時為了檢驗車梯的工作性能，對車梯進行測試，主要有運動速度和平穩(wěn)性測試、抓軌效果測試、車梯用電池性能測試、碰撞性能測試。
　　為了使車梯動作更加智能化，對車梯控制系統(tǒng)進行智能化升級，開發(fā)出智能化車梯控制系統(tǒng)。在智能化車梯中采用直流伺服伺服電機作為驅(qū)動電機，完成了對直流伺服電機的選型和接線電路布置。增加了抓軌障礙物和車輪障礙物探測系統(tǒng)，實現(xiàn)車梯智能避讓障礙物。完成控制程序的編寫，實現(xiàn)車梯平穩(wěn)減速和停止，