線陣雙目測量電力接觸導線幾何參數(shù)的實驗技術(shù)研究.pdf

1、電氣化鐵路因其速度快、運輸能力強、運營成本低和環(huán)境污染小等優(yōu)點，成為當今鐵路現(xiàn)代化的發(fā)展方向。接觸網(wǎng)作為電氣化鐵路的重要組成部分，電力機車通過受電弓從接觸導線獲得電能，由于振動、變形、相對于鐵軌高度的不均勻等因素，使接觸導線產(chǎn)生磨損。當磨損到一定程度時，將引起斷線，全部更換時需要每公里大約80萬人民幣的價格，這樣將導致電力線維護成本的大量增加和鐵路的中斷行車，并給運輸工作帶來極大的損失。因此，為了延長接觸導線的使用壽命和保證電氣化鐵路的

2、運營安全，需要對接觸導線幾何參數(shù)的檢測提供一種有效的測量方法，以方便施工人員對其及時進行維護和檢修。 本文在深入研究國內(nèi)外接觸網(wǎng)檢測方法的基礎上，將嵌入式ARM技術(shù)、雙目立體視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)等應用到電力接觸導線幾何參數(shù)檢測系統(tǒng)中。通過對稱安裝在電力機車上的兩臺CMOS線陣攝像機，同時對接觸導線進行圖像采集，然后運用邊緣檢測算法尋找磨損創(chuàng)面的邊界點坐標，實現(xiàn)導線高度、拉出值和磨損面寬度等幾何參數(shù)值的測量。在測量原理的基礎上，