汽車變道輔助雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車帶來(lái)的安全問(wèn)題引起人們廣泛的關(guān)注。汽車防撞雷達(dá)是汽車主動(dòng)安全技術(shù)的重要發(fā)展方向之一，也是減少交通事故發(fā)生的有效手段。汽車防撞雷達(dá)由變道輔助雷達(dá)、盲點(diǎn)檢測(cè)雷達(dá)以及前向防撞雷達(dá)構(gòu)成整個(gè)防撞雷達(dá)體系。變道輔助雷達(dá)是應(yīng)用在高速公路上防止汽車變道時(shí)發(fā)生碰撞的智能預(yù)警系統(tǒng)。在前人研究的基礎(chǔ)上，本文圍繞著變道輔助雷達(dá)的總體、信號(hào)處理算法及系統(tǒng)軟硬件等方面進(jìn)行了深入的研究。
　　本文設(shè)計(jì)了一套能夠測(cè)量目標(biāo)距離、速度及角度信

2、息的變道輔助雷達(dá)原理樣機(jī)，系統(tǒng)采用線性調(diào)頻體制，根據(jù)探測(cè)的目標(biāo)車輛位置及狀態(tài)信息發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員，以避免碰撞的發(fā)生。論文主要就以下幾個(gè)方面展開工作：
　　首先，對(duì)變道輔助雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行總體分析，確定系統(tǒng)指標(biāo)，設(shè)計(jì)雷達(dá)發(fā)射波形；
　　第二，設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件和軟件，給出詳細(xì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)由24GHz雷達(dá)天線前端、信號(hào)調(diào)理電路和數(shù)字信號(hào)處理部分組成，核心處理器采用FPGA+DSP架構(gòu)。利用FFT、單脈沖測(cè)角算法、自動(dòng)門限檢測(cè)算法

3、等實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的距離、速度及角度測(cè)量，給出主要算法的理論推導(dǎo)、仿真以及在系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
　　第三，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大量的測(cè)試，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行理論分析。經(jīng)過(guò)測(cè)試分析，本文所設(shè)計(jì)的變道輔助雷達(dá)原理樣機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)距離、速度及角度的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了多數(shù)系統(tǒng)指標(biāo)，能夠根據(jù)預(yù)警門限進(jìn)行預(yù)警。
　　最后，研究多部汽車?yán)走_(dá)工作中存在的電磁波交叉干擾問(wèn)題。給出采用隨機(jī)斜率三角形FMCW作為發(fā)射波形的解決方案。仿真表明，該發(fā)射波形可以在不增加系統(tǒng)復(fù)