雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車整車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車整車控制系統(tǒng)雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車整車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究的設(shè)計(jì)與研究TheDesign&ResearchofRealTimeDualMotDualDriveShaftElectricVehicleControlSystem研究生：武哲指導(dǎo)教師：高松教授申請(qǐng)學(xué)位門類級(jí)別：工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱：交通運(yùn)輸工程研究方向：新能源汽車技術(shù)論文完成日期：2017年4月7日分類號(hào)：U469

2、.72密級(jí)：?jiǎn)挝淮a：10433學(xué)號(hào)：山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I摘要由于能源危機(jī)的加劇和環(huán)境污染的日益惡劣，汽車行業(yè)向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展的需求迫在眉睫。純電動(dòng)車以其零排放、高效率等優(yōu)勢(shì)，已成為汽車行業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向。其中，雙電機(jī)構(gòu)型純電動(dòng)車因具有良好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，而成為純電動(dòng)車研究的新熱點(diǎn)。純電動(dòng)車整車控制系統(tǒng)是整車控制的關(guān)鍵和核心，本文針對(duì)雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車整車控制系統(tǒng)的CAN通信網(wǎng)絡(luò)和整車控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究。(1)為

3、提高雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬利用率和實(shí)時(shí)性，針對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)中隨機(jī)性消息和周期性消息并存的特點(diǎn)，提出了一種TTCAN混合調(diào)度矩陣的構(gòu)建策略。(2)以雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車動(dòng)力控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了動(dòng)力控制系統(tǒng)的CAN通信網(wǎng)絡(luò)，并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)消息的周期性和重要程度，以總線利用率波動(dòng)最小為目標(biāo)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)消息的調(diào)度策略進(jìn)行了優(yōu)化。(3)按照雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車動(dòng)力控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的特性和TTCAN混合調(diào)度矩陣的

4、原理在CANoe軟件中建立了通信系統(tǒng)的仿真模型，仿真驗(yàn)證了混合調(diào)度策略在實(shí)時(shí)性方面的優(yōu)越性。通過(guò)在CAN網(wǎng)絡(luò)硬件測(cè)試平臺(tái)上的驗(yàn)證，結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)TTCAN網(wǎng)絡(luò)與普通CAN網(wǎng)絡(luò)相比，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬利用率和隨機(jī)性消息的實(shí)時(shí)性都有顯著的提高。(4)從被控對(duì)象的原理及特性出發(fā)，在Simulink環(huán)境下建立了電機(jī)、電池和傳動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的仿真模型。在模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)雙電機(jī)適時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的功能需求和結(jié)構(gòu)特性提出了整車高低壓上電策略、跛行策略和電

5、機(jī)分配策略。(5)以整車控制器的功能邏輯的正確性為測(cè)試目標(biāo)，將整合控制器的功能邏輯細(xì)分為有限個(gè)狀態(tài)和狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件。根據(jù)所需測(cè)試的內(nèi)容，設(shè)計(jì)了三個(gè)層級(jí)的測(cè)試矩陣，并給出了詳細(xì)的測(cè)試腳本編寫方法。結(jié)合控制器硬件在環(huán)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了基于Verist結(jié)合模型的功能測(cè)試方案和基于TestSt的控制器自動(dòng)化測(cè)試方案。(6)按照所設(shè)計(jì)整車控制策略的測(cè)試需求，給出了整車控制策略詳細(xì)的測(cè)試步驟。測(cè)試結(jié)果表明整車控制器能夠滿足控制策略的需求和實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能