三輪式爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)說明書_doc.txt

1、#PAGEMERGEFMAT#37#人們的日常生活，但隨之而來的越來越多的生活問題也進(jìn)入了人們的生活。比如因?yàn)槟挲g變大，發(fā)生疾病或者遇到意外事故導(dǎo)致老年人或者殘疾人失去了自己走路的能力，給自己和家人帶來了很大的不方便，輪椅成為了他們不可缺少的代步工具。而且隨著人口老齡化增加，輪椅的需求量也越來越大。便，不宜太過復(fù)雜；輪椅會(huì)很穩(wěn)定，但這樣輪椅體積就要變的很大，而且結(jié)構(gòu)也會(huì)變得很復(fù)雜。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，爬樓梯也比較容易，本設(shè)計(jì)采用三個(gè)車輪構(gòu)成

2、的行星輪，其中三個(gè)車輪均勻分布在星型輪的圓周上。在平路上行走時(shí)，車輪自轉(zhuǎn)；遇到障礙物或者樓梯時(shí)，行星輪架會(huì)開始公轉(zhuǎn)，當(dāng)行星輪碰到樓梯的臺(tái)階時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，使行星輪上邊的車輪接觸到臺(tái)階的上邊。此后接觸臺(tái)階的車輪一邊前進(jìn)，行星輪一邊繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到碰到下一個(gè)臺(tái)階的前端，成功爬上一階臺(tái)階。兩種不同的工作狀態(tài)，不同的工作狀態(tài)所需要的功率也不一樣，所以要先計(jì)算出兩種工作狀態(tài)下的電機(jī)需要的功率，然后再根據(jù)計(jì)算結(jié)果選擇電機(jī)的額定功率。的障礙時(shí)

3、，首先轉(zhuǎn)向，使后輪對(duì)著障礙物，傳感器感應(yīng)到障礙之后控制離合器閉合，通過行星輪架翻轉(zhuǎn)翻越障礙。此時(shí)，前輪速度與后輪行星輪架移動(dòng)速度相同。示。輪椅車傾斜角度為的坡路上勻速直線行駛，此時(shí)輪椅的重心不會(huì)改變，當(dāng)坡道的角度達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，輪椅車就會(huì)發(fā)生側(cè)翻。根據(jù)受力分析，可以得到以下公式：爬樓梯的電動(dòng)輪椅車，使用行星輪輪式結(jié)構(gòu)，平地行駛時(shí)行星輪自轉(zhuǎn)，遇到障礙物或樓梯時(shí)行星輪繞輪軸公轉(zhuǎn)，通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速來讓輪椅車轉(zhuǎn)向，使用了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)座椅的角