船舶舵機(jī)調(diào)節(jié)器的性能優(yōu)化研究及運(yùn)動(dòng)可視化.pdf

1、為了克服在電液伺服調(diào)節(jié)器（以下簡(jiǎn)稱調(diào)節(jié)器）試驗(yàn)過程中通過類比法設(shè)計(jì)彈簧參數(shù)和試探法調(diào)整啟動(dòng)電流和極位電流的盲目性，本文旨在從理論上找到確定調(diào)節(jié)器內(nèi)外復(fù)位彈簧參數(shù)的設(shè)計(jì)依據(jù)，并通過優(yōu)化設(shè)計(jì)確定彈簧參數(shù)以擴(kuò)大調(diào)節(jié)器啟動(dòng)電流和極位電流的線性范圍，從而改善調(diào)節(jié)器的控制性能。 本文首先通過調(diào)節(jié)器原樣機(jī)和自制樣機(jī)的性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比分析明確了影響樣機(jī)啟動(dòng)電流的主要因素，進(jìn)而擬定了優(yōu)化彈簧參數(shù)的方法；然后以動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，建立了調(diào)節(jié)器中伺服閥

2、的數(shù)學(xué)模型；在深入分析調(diào)節(jié)器工作原理與性能影響因素的基礎(chǔ)上，以AMESim為平臺(tái)，利用AMESim的HCD 庫(kù)，建立了調(diào)節(jié)器及其試驗(yàn)臺(tái)的模型，并利用AMESim的設(shè)計(jì)探索模塊工具中的NLPQL 算法對(duì)調(diào)節(jié)器內(nèi)外復(fù)位彈簧的剛度和預(yù)緊力進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)；繼而對(duì)優(yōu)化后的調(diào)節(jié)器性能進(jìn)行了仿真，通過仿真結(jié)果和試驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比，證實(shí)了優(yōu)化后的調(diào)節(jié)器性能確有明顯改善；最后還利用機(jī)械仿真軟件ADAMS中制作了調(diào)節(jié)器的控制過程三維動(dòng)畫，直觀形象地展示了調(diào)