基于STM32的GPS車載終端的設(shè)計.pdf

1、車輛監(jiān)控系統(tǒng)集地理信息系統(tǒng)技術(shù)、定位技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)及通信技術(shù)于一體，是智能交通管理中重要組成部分。它越來越受到交通運輸和安全管理部門的關(guān)注，逐漸成為交通管理領(lǐng)域中一個熱門研究方向，尤其是在長途客車監(jiān)控領(lǐng)域，由于司機經(jīng)常超載超員，為了躲避交管人員檢查繞道行駛，導致交通事故頻頻發(fā)生。因此，進行車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究有著非常重要的工程應用價值及社會經(jīng)濟效益。車載終端是車輛監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，本課題所研究的車載終端來源于上海菜公司“車輛監(jiān)控系

2、統(tǒng)”研發(fā)項目，該項目根據(jù)長途客運汽車領(lǐng)域的需求進行設(shè)計開發(fā)，本論文主要是針對項目中車載終端部分功能的設(shè)計與開發(fā)。
　　論文給出了車載終端系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，并在此基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的工作原理。對相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)做了詳細介紹。在硬件系統(tǒng)設(shè)計方面，分析比較了目前在車載終端應用中比較流行的51、AVR、ARM系列微控制器，采用了近幾年新興的ARM系列微控制器STM32，相對于其它微控制器，STM32具有性價比高、功能強、實時性強等優(yōu)勢，這些

3、特性非常適合應用于車載終端開發(fā)領(lǐng)域。
　　以硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計為基礎(chǔ)，詳細介紹了電源電路的設(shè)計、GPS模塊的設(shè)計、GPRS模塊的設(shè)計、圖像采集模塊設(shè)計等。在軟件系統(tǒng)設(shè)計方面，搭建移植了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了GPS定位、圖像采集、GPRS數(shù)據(jù)遠程傳輸?shù)裙δ堋崿F(xiàn)了GPS定位數(shù)據(jù)的接收、解析，圖像數(shù)據(jù)的采集，通過車載終端與監(jiān)控中心的GPRS遠程連接，終端將采集到的定位數(shù)據(jù)及圖像數(shù)據(jù)打包以TCP/IP協(xié)議