深水半潛式鉆井平臺錨泊輔助動力定位系統(tǒng)失效模式影響研究.pdf

1、當前,隨著海洋油氣資源的勘探和開采逐漸向深海發(fā)展,人們對海洋結(jié)構(gòu)物的定位方式研究也日益重視。在傳統(tǒng)定位方式的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的錨泊輔助動力定位系統(tǒng)能夠結(jié)合錨泊系統(tǒng)與動力定位系統(tǒng)的優(yōu)點,具有非常大的應用前景。在進行定位作業(yè)時,錨泊輔助動力定位系統(tǒng)有可能會出現(xiàn)控制器故障,推進器停轉(zhuǎn)等失效模式,從而導致平臺出現(xiàn)嚴重的位置偏移及功率消耗,甚至危及安全。因此,對錨泊輔助動力定位系統(tǒng)進行失效模式與影響分析,評估一些重要的失效模式對錨泊輔助動力定位系統(tǒng)

2、定位性能的影響,是非常有必要的。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴錨泊輔助動力定位系統(tǒng)定位能力分析。通過錨泊輔助動力定位系統(tǒng)的定位能力計算,計算得到不同環(huán)境載荷方向上使平臺維持作業(yè)范圍所能抵抗的最大環(huán)境條件。并將計算結(jié)果與時域模擬的設(shè)計環(huán)境載荷比較,得出本文所設(shè)計的錨泊輔助動力定位系統(tǒng)在進行時域模擬時,各個方向的環(huán)境載荷都能不超過系統(tǒng)所能抵抗的最大環(huán)境條件的,從而為后續(xù)的失效模式分析做準備。⑵錨泊輔助動力定位系統(tǒng)失效模式影響研究。在設(shè)計

3、環(huán)境條件下,對主要的三種不同失效模式分別進行數(shù)值時域模擬,并和完好狀態(tài)的系統(tǒng)進行對比分析,評價不同失效模式的影響程度。⑶不同推進器布置形式下推進器失效模式影響差異性研究。將在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,重新設(shè)計兩種推進器布置方式,研究在這三種不同的推進器布置形式下,錨泊輔助動力定位系統(tǒng)的推進器失效模式對系統(tǒng)定位效果,功率消耗等的影響差別。⑷推進器禁止角改變對減小失效模式影響的研究。針對不同的推進器失效模式,改變失效推進器相鄰的正常工作推進器的禁止