深水半潛式鉆井平臺(tái)錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)失效模式影響研究.pdf

1、當(dāng)前,隨著海洋油氣資源的勘探和開(kāi)采逐漸向深海發(fā)展,人們對(duì)海洋結(jié)構(gòu)物的定位方式研究也日益重視。在傳統(tǒng)定位方式的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)能夠結(jié)合錨泊系統(tǒng)與動(dòng)力定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),具有非常大的應(yīng)用前景。在進(jìn)行定位作業(yè)時(shí),錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)有可能會(huì)出現(xiàn)控制器故障,推進(jìn)器停轉(zhuǎn)等失效模式,從而導(dǎo)致平臺(tái)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏移及功率消耗,甚至危及安全。因此,對(duì)錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)進(jìn)行失效模式與影響分析,評(píng)估一些重要的失效模式對(duì)錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)

2、定位性能的影響,是非常有必要的。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)定位能力分析。通過(guò)錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)的定位能力計(jì)算,計(jì)算得到不同環(huán)境載荷方向上使平臺(tái)維持作業(yè)范圍所能抵抗的最大環(huán)境條件。并將計(jì)算結(jié)果與時(shí)域模擬的設(shè)計(jì)環(huán)境載荷比較,得出本文所設(shè)計(jì)的錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)在進(jìn)行時(shí)域模擬時(shí),各個(gè)方向的環(huán)境載荷都能不超過(guò)系統(tǒng)所能抵抗的最大環(huán)境條件的,從而為后續(xù)的失效模式分析做準(zhǔn)備。⑵錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)失效模式影響研究。在設(shè)計(jì)

3、環(huán)境條件下,對(duì)主要的三種不同失效模式分別進(jìn)行數(shù)值時(shí)域模擬,并和完好狀態(tài)的系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析,評(píng)價(jià)不同失效模式的影響程度。⑶不同推進(jìn)器布置形式下推進(jìn)器失效模式影響差異性研究。將在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,重新設(shè)計(jì)兩種推進(jìn)器布置方式,研究在這三種不同的推進(jìn)器布置形式下,錨泊輔助動(dòng)力定位系統(tǒng)的推進(jìn)器失效模式對(duì)系統(tǒng)定位效果,功率消耗等的影響差別。⑷推進(jìn)器禁止角改變對(duì)減小失效模式影響的研究。針對(duì)不同的推進(jìn)器失效模式,改變失效推進(jìn)器相鄰的正常工作推進(jìn)器的禁止