基于HLA的艦船操縱仿真系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、作為IEEE仿真技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的高層體系結(jié)構(gòu)（HLA，High Level Architecture），成功解決了仿真領(lǐng)域的兩大障礙：可重用性和互操作性。將HLA技術(shù)與特定的視景仿真結(jié)合起來(lái)進(jìn)行協(xié)同仿真，已成為當(dāng)今分布式仿真的一個(gè)重要研究方向。
　　 本文依托"某型航行訓(xùn)練模擬器"項(xiàng)目，針對(duì)艦船操縱仿真系統(tǒng)的需求，就如何建立一個(gè)HLA仿真系統(tǒng)進(jìn)行了嘗試，對(duì)HLA聯(lián)邦成員的開(kāi)發(fā)、功能實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較深入的研究，論文的主要工作和成果

2、有：
　　 通過(guò)對(duì)HLA技術(shù)特點(diǎn)的研究，結(jié)合工程實(shí)際，提出了基于HLA艦船操縱仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，完成了系統(tǒng)聯(lián)邦的開(kāi)發(fā)，建立了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。
　　 采用面向?qū)ο蠓椒?，利用統(tǒng)一建模語(yǔ)言對(duì)艦船操縱仿真系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出了系統(tǒng)聯(lián)邦成員的用例分析、行為設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)流程設(shè)計(jì)，為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。
　　 對(duì)艦船空間六自由度運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行分析，利用Simulink建立模型，采用4階龍格-庫(kù)塔法求解方程，采取RTW將Simulin

3、k模型轉(zhuǎn)為C++代碼，修改代碼后作為分布式仿真系統(tǒng)的一個(gè)聯(lián)邦成員。同時(shí)，對(duì)艦船上的GPS、陀螺羅經(jīng)、計(jì)程儀、測(cè)深儀等導(dǎo)航傳感器進(jìn)行誤差分析和建模，對(duì)艦船姿態(tài)信息進(jìn)行誤差補(bǔ)償后，作為仿真系統(tǒng)的聯(lián)邦成員，加入到聯(lián)邦系統(tǒng)中，使仿真數(shù)據(jù)更接近于真實(shí)數(shù)據(jù)。
　　 最后從系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的軟硬件環(huán)境入手，對(duì)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。完成VR-Link相關(guān)接口的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)邦成員的功能，完成各仿真節(jié)點(diǎn)間通訊程序的開(kāi)發(fā)。從仿真結(jié)果分析來(lái)看，此仿真系統(tǒng)