膜片自動分選系統(tǒng)的開發(fā)與研制.pdf

1、由于汽車電子喇叭生產(chǎn)過程中的膜片重量不一，需按照不同重量的膜片進行分選，目前對膜片進行分選多采用人工完成，存在許多弊端，主要是由于人工完成，人的主觀情緒占很大比重，頻繁重復的工作必將引起疲勞，產(chǎn)生稱重誤差等，易分錯類；另一方面浪費大量的人力，延誤生產(chǎn)的自動化。因此為了解決這些弊端，本文從總體上設計了一種新型的分選系統(tǒng)：膜片自動分選系統(tǒng)。 本文主要研究如何利用機械手對膜片進行自動分選的方法，提出了設計膜片自動分選系統(tǒng)的整體方案和目

2、標及功能要求；給出了膜片自動分選系統(tǒng)中機械手的本體設計；驅動執(zhí)行裝置的設計；系統(tǒng)控制部分的設計；可編程控制器(PLC)與電子稱之間進行通訊的設計；自動上料斗的設計等。該系統(tǒng)的核心部分是自動分選系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)主要是以數(shù)據(jù)記錄控制計算機(DRC)和三菱FX2n系列可編程控制器(PLC)為基礎進行集成控制的，以及PLC與電子稱的通訊部分設計。該自動分選系統(tǒng)將機、電結合成一體，其自動化操作過程是按預先編排好的邏輯程序順序完成的，其分