紅棗無損自動分級分選機(jī)的研制.pdf

1、本文以開發(fā)基于機(jī)器視覺的紅棗無損自動分級分選機(jī)為目標(biāo)，應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)電一體化、自動控制原理等基礎(chǔ)理論知識，對紅棗無損自動分級分選機(jī)的輸送、快速定位整理、分級執(zhí)行等機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。完成的主要研究設(shè)計(jì)內(nèi)容如下：
　　 一、紅棗基礎(chǔ)和力學(xué)特性試驗(yàn)研究選擇靈武長棗作為研究對象，進(jìn)行基礎(chǔ)試驗(yàn)，獲取靈武長棗的輪廓、外形、幾何尺寸、顏色等基礎(chǔ)參數(shù)，利用力學(xué)特性試驗(yàn)確定靈武長棗碰撞、跌落、擠壓的安全范圍，即尋找紅棗的生物屈服點(diǎn)、屈服強(qiáng)度

2、、破裂點(diǎn)。
　　 二、輸送、定位整理、分級系統(tǒng)的研究和分析根據(jù)單元試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析計(jì)算確立了最佳的輸送、定位整理、分級執(zhí)行系統(tǒng)方案。
　　 三、提取紅棗特征參數(shù)并制定了紅棗分級標(biāo)準(zhǔn)提出了以紅棗近似橢圓形扁平面的長短徑以及紅棗表面顏色的色度值作為紅棗的分級指標(biāo)；并參照寧夏回族自治區(qū)地方標(biāo)準(zhǔn)DB64/T419-2005所規(guī)定的相關(guān)指標(biāo)，結(jié)合紅棗的質(zhì)量和用途，制定了適合本機(jī)的分級標(biāo)準(zhǔn)。
　　 四、設(shè)計(jì)制作并完成了一臺基于