splc和組態(tài)王小車(chē)往返控制研究報(bào)告

1、20082477陳成自動(dòng)1班基于S7200PLC和組態(tài)王的小車(chē)往返控制報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解與掌握PLC200的組成與硬件結(jié)構(gòu)。2.熟悉基于PLC的小車(chē)的控制方法；3.掌握PLC200基本編程原理；4.了解CPU的工作模式。5.掌握PLC的編譯語(yǔ)言（梯形圖）與編譯方法。6.認(rèn)識(shí)S7200系列PLC，了解面板上的標(biāo)志。7.掌握輸入輸出端子的形狀、標(biāo)號(hào)、分組及公共端。8.掌握STEP7MicroWin32編程軟件的使用。9.學(xué)會(huì)用組態(tài)王新

2、建工程、制作畫(huà)面、連接設(shè)備等操作。二、控制要求(1)按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)后小車(chē)電機(jī)反轉(zhuǎn)。小車(chē)后退。如此往返運(yùn)動(dòng)。（2）按下停止按鈕，小車(chē)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。小車(chē)停在當(dāng)前位置。三、主要儀器設(shè)備PLC200、物料運(yùn)送小車(chē)模塊、計(jì)算機(jī)四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理（一）行程開(kāi)關(guān)原理行程開(kāi)關(guān)是位置開(kāi)關(guān)（又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)）的一種，是常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。通

3、常，這類(lèi)開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。在電氣控制系統(tǒng)中，位置開(kāi)關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。圖6S7200CPU規(guī)格（三）基于PLC200的物料運(yùn)送小車(chē)控制系統(tǒng)原理計(jì)算機(jī)S7200PLC物料運(yùn)送小車(chē)模塊啟?？刂瓢粹o行程開(kāi)關(guān)圖7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖7所示。計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)與P