基于組態(tài)王的雙容水箱模糊控制.pdf

1、液位控制作為過(guò)程控制的典型，具有大滯后、非線性、時(shí)變等特點(diǎn)，目前，在實(shí)際的液位控制中，多采用傳統(tǒng)的PID控制方法。但是，對(duì)于滯后系統(tǒng)，難以調(diào)整合適的PID參數(shù)，很難達(dá)到理想的控制效果。模糊控制具有不依賴被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型、適應(yīng)性強(qiáng)及魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，因此，適用于非線性系統(tǒng)。本文根據(jù)雙容水箱液位控制的特點(diǎn)，采用模糊控制的方式，實(shí)現(xiàn)了雙容水箱的液位控制。
　　 文章對(duì)液位控制方案及模糊控制算法的研究現(xiàn)狀和意義進(jìn)行了廣泛深入的研究，綜述

2、了三容水箱及液位控制的研究現(xiàn)狀，水箱控制策略的選擇，模糊控制的研究意義，眾多專家研究的方向及所取得的研究成果。而后，對(duì)三容水箱系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，包括其各個(gè)部件的性能指標(biāo)、牛頓模塊的地址分配等。
　　 本文利用組態(tài)王軟件進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，在第三章給出了液位控制系統(tǒng)主監(jiān)控畫(huà)面及其各個(gè)子畫(huà)面的開(kāi)發(fā)過(guò)程，并通過(guò)“設(shè)備配置向?qū)А倍x外部設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)同下位機(jī)的實(shí)時(shí)通信。根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，給出了實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線、報(bào)表的制作

3、過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)的查詢、打印等功能，編寫(xiě)了控制程序，實(shí)現(xiàn)了液位系統(tǒng)的自動(dòng)控制。
　　 隨后，本文對(duì)模糊控制的基本原理進(jìn)行介紹，具體說(shuō)明模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程，給出模糊控制邏輯控制系統(tǒng)的組成及模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)，列出了模糊控制原理圖及從模糊化到清晰化的具體實(shí)現(xiàn)方法。
　　 基于模糊控制不依賴實(shí)際被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型、魯棒性好的特點(diǎn)，根據(jù)雙容水箱液位控制的要求，設(shè)計(jì)模糊控制器及模糊補(bǔ)償拉制器，實(shí)現(xiàn)了雙容水箱液位