船舶受限水域斜壁效應(yīng)仿真研究.pdf

1、近年來受限水域中船舶的通航密度不斷增加，碰撞、擱淺、觸底事故時有發(fā)生，引起了人們對受限水域船舶操縱性研究的重視。本文重點研究了船舶在受限水域航行時斜壁效應(yīng)的影響，并對影響斜壁效應(yīng)的航道寬度、水深、船速、船舶偏離中心線的距離(船舶離岸的距離)、斜坡角度(航道邊坡比)等主要因素進行了仿真。 本文吸取了日本MMG分離模型的思想，以船體、螺旋槳、舵單獨性能為基礎(chǔ)并考慮其各部分之間的相互干涉，在前人提出的常速域數(shù)學(xué)模型和淺水、低速、大漂角

2、數(shù)學(xué)模型研究的基礎(chǔ)上，并考慮到船舶運動的連續(xù)性，采用了將兩種數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的方法。在上述所建立的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，充分考慮了船舶在接近岸壁航行時的岸吸力和岸推力矩的影響，采用四階龍格一庫塔法對操縱運動方程的數(shù)學(xué)模型進行解算，并采用MATLAB數(shù)學(xué)工具語言中的Simulink工具箱對船舶在受限水域的操縱進行了仿真，分別就影響斜壁效應(yīng)的主要因素進行了仿真研究，得到了相應(yīng)工況下的運動狀態(tài)，仿真結(jié)果與定性分析結(jié)論相一致。 本課題的研究結(jié)果