行人安全狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)性能的持續(xù)增強(qiáng)和攝像頭應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,計(jì)算機(jī)視覺越發(fā)地引起各方的重視,成為新的研究熱點(diǎn)。智能交通系統(tǒng)是此領(lǐng)域的研究方向之一。本文將詳細(xì)闡述通過車載單目光學(xué)攝像頭進(jìn)行行人檢測(cè)的理論方法,并給出在德州儀器的達(dá)芬奇平臺(tái)上對(duì)本文所提出的算法的解決方案。如此,系統(tǒng)可在圖像中自動(dòng)標(biāo)記存在潛在危險(xiǎn)的行人,及時(shí)提醒司機(jī)主意并自動(dòng)采取相應(yīng)的防范措施(如自動(dòng)剎車或彈出外置安全氣囊等)來(lái)保護(hù)行人的安全。
　　 系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)是一段視頻流

2、,由安裝在汽車前部的單目光學(xué)攝像頭拍攝所得,輸出是標(biāo)記出視頻中存在潛在危險(xiǎn)的行人,而且速度須滿足實(shí)時(shí)性。此工作可分為兩大步:感興趣區(qū)域檢測(cè),和在感興趣區(qū)域中的行人識(shí)別。因?yàn)楝F(xiàn)有的大多數(shù)方法將產(chǎn)生大量的感興趣區(qū)域,從而使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性難以得到滿足。本文提出一種可以高效地檢測(cè)出較少數(shù)量的優(yōu)質(zhì)感興趣區(qū)域的新方法。優(yōu)質(zhì)感興趣區(qū)域是指其中較大可能性含有橫穿馬路的行人的候選矩形框,這種行人最應(yīng)引起司機(jī)的注意。本文的方法可分為以下步驟:使用多次重合相鄰

3、兩幀圖像邊緣的方法提取視頻中重要的運(yùn)動(dòng)信息,檢測(cè)疑似橫穿馬路行人的邊緣;然后使用提取到的運(yùn)動(dòng)信息和行人的簡(jiǎn)單形狀特征,通過滑動(dòng)窗口在圖像中特定區(qū)域內(nèi)遍歷的方法生成感興趣區(qū)域;再計(jì)算每個(gè)感興趣區(qū)域內(nèi)含有橫穿馬路行人的可能性并按此降序排列;最后只對(duì)可能性最大的12個(gè)優(yōu)質(zhì)感興趣區(qū)域進(jìn)行行人識(shí)別。行人的特征使用梯度方向直方圖(HOG),分類器使用支持向量機(jī)(SVM)。
　　 實(shí)驗(yàn)使用真實(shí)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試。在matlab上對(duì)上述行人檢測(cè)