便攜式軌道線路狀態(tài)檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著軌道交通列車的運行速度、行車密度和載重的不斷增加，軌道的養(yǎng)護工作難度也在不斷增加。目前，軌檢車和高速綜合檢測車能夠?qū)崿F(xiàn)對軌道線路不平順狀態(tài)的檢測，并且檢測項目齊全，但價格昂貴，需要周期運行;巡道工的人工檢查手段存在效率低下，依賴人工經(jīng)驗，檢測項目單一等問題，已經(jīng)無法滿足天窗時間短、檢測頻率高的實際工況條件?；谑滞剖杰墮z車的便攜式軌道線路狀態(tài)檢測系統(tǒng)可以大幅度提高鐵路作業(yè)人員的檢測效率，降低勞動強度，在天窗時間內(nèi)快速對任意鐵路路段進

2、行檢測，因此研究便攜式軌道線路狀態(tài)檢測車具有重要意義。
　　本文依據(jù)我國鐵道行業(yè)軌道檢查設(shè)備的設(shè)計規(guī)范，提出了基于手推式軌檢車的便攜式軌道線路狀態(tài)檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)以慣性基準(zhǔn)法為檢測原理，基于手推式軌檢車的主體結(jié)構(gòu)，通過對軌道及安裝于手推式軌檢車上的位移計、傾角儀、光纖陀螺儀、加速度計和編碼器等傳感器進行分析建模，得到軌距、超高、軌向和高低不平順的檢測方案。論文完成了信號采集、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)對于車體不同姿態(tài)和狀態(tài)

3、下的多傳感器數(shù)據(jù)處理，設(shè)計了車體姿態(tài)修正和多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，有效提高了對于軌距和超高等參數(shù)的檢測精度。
　　為了驗證便攜式軌道線路狀態(tài)檢測系統(tǒng)的檢測精度和可靠性，在鐵道科學(xué)研究院環(huán)形鐵路綜合試驗基地完成了現(xiàn)場測試實驗。在推行速度5km/h、采樣間隔為0.307mm時，本系統(tǒng)對軌距、超高的檢測示值誤差可達(dá)±0.5mm，對于軌向和高低的檢測示值誤差可達(dá)±1mm，滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，驗證了本系統(tǒng)能準(zhǔn)確和有效的完成對于軌距、超高、軌向和高低