城市交通路網(wǎng)擁堵控制的遞階結(jié)構(gòu)與仿真.pdf

1、在智能交通系統(tǒng)中,基于交通模型的控制策略能有效地解決路網(wǎng)的優(yōu)化控制問題,近年來得到廣泛研究。但對(duì)于大規(guī)模城市交通路網(wǎng),這類控制策略(如模型預(yù)測(cè)控制)的在線計(jì)算量急劇增大,以致實(shí)際很難實(shí)施。
　　本文提出了大規(guī)模城市交通路網(wǎng)的遞階結(jié)構(gòu),通過任務(wù)的分解來降低預(yù)測(cè)控制在線計(jì)算的復(fù)雜度。同時(shí)考慮到我國(guó)大城市交通擁堵的突出問題,提出以解決擁堵為目標(biāo)的擁堵控制問題代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上對(duì)某個(gè)性能指標(biāo)的優(yōu)化。論文研究了解決交通擁堵的控制策略和算法,并基

2、于CORSIM軟件模擬真實(shí)的交通狀況進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了遞階控制與擁堵控制的效果。
　　本文的主要工作如下:
　　1)搭建了CORSIM仿真接口?；贑ORSIM提供的C++程序進(jìn)行二次開發(fā)。利用CORSIM的RTE接口得到它的實(shí)時(shí)仿真數(shù)據(jù),隨后通過MATLAB引擎將數(shù)據(jù)傳遞給MATLAB控制程序進(jìn)行計(jì)算并將計(jì)算結(jié)果傳回CORSIM。實(shí)現(xiàn)仿真軟件與控制策略程序之間的數(shù)據(jù)傳輸,為后續(xù)控制策略的研究打下基礎(chǔ)。
　　2)提出了大

3、規(guī)模城市交通路網(wǎng)的遞階結(jié)構(gòu)。將大規(guī)模城市交通路網(wǎng)分成若干子路網(wǎng),同時(shí)遞階控制結(jié)構(gòu)分為上下兩層,上層通過對(duì)于子路網(wǎng)之間車流量的協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)對(duì)于整個(gè)路網(wǎng)加權(quán)車流率的優(yōu)化。下層采用模型預(yù)測(cè)控制,在盡量滿足上層要求的同時(shí)優(yōu)化子路網(wǎng)的累計(jì)車輛數(shù),并將得到的控制信號(hào)傳遞給各個(gè)路口信號(hào)燈。通過CORSIM平臺(tái)的仿真驗(yàn)證了遞階控制優(yōu)于分散控制,與集中控制相比大大降低了在線計(jì)算量,同時(shí)控制效果比較接近。
　　3)飽和城市路網(wǎng)的擁堵控制?；陲柡统鞘薪煌?/p>