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1、中北大學(xué)2013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書基于基于PLCPLC的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PIDPID控制器設(shè)計(jì)控制器設(shè)計(jì)摘要：PID控制是控制領(lǐng)域中最為重要的控制方式之一。隨著對(duì)人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)研究的深入研究，研究者也開始將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制結(jié)合，以期為改進(jìn)和克服傳統(tǒng)PID控制的性能提供了新的思路。本論文在引入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)概念之后，對(duì)PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型和算法進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。針對(duì)常規(guī)PID控制的溫室環(huán)境控制系統(tǒng)存在參數(shù)難以整定、

2、超調(diào)量大、調(diào)節(jié)時(shí)間長、抗干擾能力差等問題，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)性能的自學(xué)習(xí)優(yōu)點(diǎn)找到能使系統(tǒng)性能達(dá)到最佳的PID控制參數(shù)，并將其直接送給常規(guī)PID控制器，得到了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制器，從而有效的解決了常規(guī)PID存在的問題。利用MATLAB軟件對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制進(jìn)行仿真，編寫了仿真程序，對(duì)階躍響應(yīng)和給定突變兩種情況進(jìn)行了仿真分析。最后簡(jiǎn)單介紹了西門子S7300PLC，并通過其開發(fā)環(huán)境編寫了PID控制的梯形圖。關(guān)鍵詞：PLCB

3、P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MATLAB；PID中北大學(xué)2013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書DESIGNONPLCBASEDNEURALWKPIDCONTROLLERAbstract:PIDcontrolisoneofthemostimptantcontrolinthecontrolarea.Withtheartificialneuralwkresearchindepthstudytheresearchershavealsobeguntointegrateneura

4、lwksPIDcontrolindertoimproveovercometheperfmanceoftraditionalPIDcontrolprovidinganewwayofthinking.ThispaperintroducesaneuralwkthePIDneuralwkrelatedconceptsthePIDneuronswkmodelalgithmsofthesystemintroduction.Fconventional

5、PIDcontrolparametersofgreenhouseenvironmentcontrolsystemexistsdifficulttuninglargeovershootadjustalongtimeantiinterferenceabilitypotheuseofneuralwksystemperfmanceadvantagesofselflearningcapabilityenablesthesystemtofindth

6、eoptimalPIDcontrolparameterssentdirectlytotheconventionalPIDcontrollerhasbeenbasedonBPneuralwktuningPIDcontrollerswhicheffectivelysolvetheproblemsoftheconventionalPID.ThispaperBPneuralwkPIDcontrolsimulationfUsingMATLABso