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文檔簡介
1、硬件在環(huán)仿真測試是開發(fā)控制系統(tǒng)的必要測試手段之一,不僅能夠加快產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度,降低開發(fā)成本,而且能夠系統(tǒng)地對所開發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行性能測試、功能測試和極限工況測試。將硬件在環(huán)仿真測試應(yīng)用于船用柴油機信息化系統(tǒng)的開發(fā)過程能極大地縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期。
船用柴油機信息化系統(tǒng)主要由發(fā)動機 ECU、機旁監(jiān)控與安保系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)和橋臺操控系統(tǒng)組成,對船用柴油機進(jìn)行全面的控制、監(jiān)測和安全保護。
本文針對自主開發(fā)的船用柴油機信息化系
2、統(tǒng),研發(fā)了其硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),對信息化系統(tǒng)進(jìn)行性能仿真測試和控制功能測試。硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)主要由上位PC機系統(tǒng)、仿真ECU系統(tǒng)和船用柴油機信息化系統(tǒng)組成,主要內(nèi)容如下:
1.模擬柴油機燃油噴射電控ECU報文發(fā)送過程:采用CAPL語言編程技術(shù),以CANoe為硬件通信接口,建立基于SAE J1939的CAN應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)庫,采用時間觸發(fā)和事件觸發(fā)相結(jié)合的觸發(fā)機制,實時模擬柴油機燃油噴射電控ECU發(fā)送CAN報文,主要報文有發(fā)動機轉(zhuǎn)速
3、、機油進(jìn)機壓力、淡水出機溫度等。
2.基于船用柴油機信息化系統(tǒng)的需求,采用單片機XC2765開發(fā)仿真ECU。仿真ECU的軟硬件均采用模塊化設(shè)計,硬件被劃分為電源模塊、D/A模塊、CAN總線模塊;軟件被劃分為系統(tǒng)初始化模塊、模擬信號產(chǎn)生模塊、脈沖信號產(chǎn)生模塊以及CAN通信模塊。
3.仿真ECU系統(tǒng)模擬產(chǎn)生傳感器信號,測試船用柴油機信息化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理功能。模擬凸輪軸信號盤(6+1齒)、曲軸信號盤(60-2齒)產(chǎn)生
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