車身姿態(tài)預(yù)測系統(tǒng)與主動安全控制方法研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展,汽車保有量在迅速增多,速度也在不斷提高,隨之帶來的交通事故的頻發(fā)也成為了一個備受關(guān)注的問題。
　　 大量的研究表明:若駕駛員能提早1秒意識到交通事故的發(fā)生,并提前0.5秒做出反應(yīng)并采取相應(yīng)正確措施,就可避免60%的事故。如果提前1.5秒則可有效防止90%的交通意外。若能夠在提前預(yù)測出危險姿態(tài)的時候加入適當(dāng)?shù)闹鲃影踩刂撇呗?則能夠更好的抑制汽車危險事故的發(fā)生。因此,開展汽車行駛安全運(yùn)動參數(shù)的預(yù)測研究,提前

2、預(yù)測汽車未來時刻可能的行駛運(yùn)行狀態(tài),并在車輛上加入適當(dāng)?shù)闹鲃影踩刂撇呗?對提高汽車的主動安全性,減少道路交通事故將起到十分重要的作用。
　　 本文采用自主設(shè)計了微慣性測量單元(MIMU)來開展車輛行駛參數(shù)測量,微慣性測量單元的設(shè)計包括傳感器的選擇、傳感器的布置和信號采集電路的設(shè)計等幾個部分。其中,傳感器包括2個ADXL203型號雙軸加速度計、3個ADXRS614型單軸角速度陀螺儀和2個HMC6352型電子羅盤;傳感器的布置是將

3、這幾個傳感器的敏感軸相互垂直的固定在兩個空心六面體上,可以獲得三軸的加速度與角速度,通過A/D轉(zhuǎn)換將采集到得信號存入SD卡中,用來做后續(xù)姿態(tài)預(yù)測的數(shù)據(jù)源;信號采集電路包括了信號采集、信號處理、信號儲存等電路,也可以將AR預(yù)測模型及控制算法寫于ARM內(nèi)核,實(shí)現(xiàn)汽車行駛姿態(tài)的實(shí)時預(yù)測以及行駛安全提前控制的功能。
　　 獲得車身姿態(tài)參數(shù)以后,通過AR模型對參數(shù)作出短期預(yù)測。并以預(yù)測結(jié)果為依據(jù)設(shè)定車輛側(cè)翻控制的安全區(qū)間,在主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中