基于線激光的瀝青路面構(gòu)造深度檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速平穩(wěn)的發(fā)展,高速公路里程數(shù)已經(jīng)躍居世界第二,如何對(duì)龐大的公路網(wǎng)進(jìn)行有效的養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為交通工程領(lǐng)域研究的重要課題。路面檢測(cè)是公路養(yǎng)護(hù)的主要任務(wù),路面檢測(cè)對(duì)行車的安全性、舒適性、節(jié)約運(yùn)輸費(fèi)用和時(shí)間有著重要的意義,因此提高路面檢測(cè)技術(shù)的水平對(duì)交通事業(yè)的發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響。
　　激光三角測(cè)量技術(shù)以其非接觸、快速和高精度等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于道路檢測(cè)領(lǐng)域。該方法適用于中短距離的測(cè)量,尤其當(dāng)檢測(cè)物體表面輪廓、位移時(shí),此方法非常有效。

2、但隨著工業(yè)檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展,對(duì)測(cè)量精度的要求越來越高,高速化、小型化、智能化已經(jīng)成為三角檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)激光三角檢測(cè)法采用點(diǎn)陣式光源,雖然測(cè)量精度高,但是由于采集頻率和采集間隔的原因?qū)е芦@取樣本數(shù)據(jù)點(diǎn)不豐富。本文主要針對(duì)瀝青路面構(gòu)造深度檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行深入的研究討論,在傳統(tǒng)測(cè)量瀝青路面構(gòu)造深度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了利用線激光和面陣相機(jī)檢測(cè)瀝青路面的構(gòu)造深度。著重講述了本系統(tǒng)整體的搭建平臺(tái)、布局架構(gòu)、硬件原理、路面圖像算法處理及三維圖像恢復(fù)

3、等技術(shù)。硬件處理模塊主要針對(duì)如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),使步進(jìn)電機(jī)可以帶動(dòng)編碼器的運(yùn)轉(zhuǎn),編碼器控制面陣相機(jī)按照系統(tǒng)設(shè)定的采集頻率進(jìn)行路面圖像采集,將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方便后續(xù)數(shù)據(jù)處理。
　　在獲取路面圖像過程中,對(duì)遮擋和溝壑造成的斷面輪廓線條不連續(xù)(斷點(diǎn))問題,從幾何面積角度出發(fā),提出一種基于斜率漸變的圖像斷點(diǎn)插值算法。該算法主要步驟分為:1)利用一階差分求出斷點(diǎn)兩側(cè)的斜率值;
　　2)根據(jù)相鄰已知像素點(diǎn)的坐標(biāo)值,以及曲線斜率漸變的趨勢(shì)和