基于ARM9車載GPS與GPRS定位系統(tǒng)的地圖匹配算法研究.pdf

1、近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國內(nèi)汽車的保有量逐年遞增，交通流量的不斷增加給交通管理部門帶來了很大的困難。與此同時，高速公路網(wǎng)絡(luò)不斷的延伸，已經(jīng)與城市的交通網(wǎng)絡(luò)很好的結(jié)合在一起。道路交通網(wǎng)由片連成了面，基本上形成了全國性的交通網(wǎng)絡(luò)，這樣使得道路網(wǎng)絡(luò)日益復(fù)雜。在某種程度上以前的無路可走的問題被該怎么走的問題所取代。因此，許多城市正籌劃或者已經(jīng)開始建立自己的一套較完整的智能交通監(jiān)控平臺系統(tǒng)，而其中的車載定位和地圖匹配技術(shù)為道路交通的管理提

2、供了重要技術(shù)保障。
　　本文設(shè)計建立了車載終端硬件系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上對概率統(tǒng)計地圖匹配算法進(jìn)行了仿真研究。首先以三星公司的S3C2410A處理器為主控芯片，外部擴(kuò)展了GPS GR-87定位信息接收模塊、GPRS-M23通信發(fā)送模塊以及其他相關(guān)外設(shè)，完成了車載終端系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計。然后，經(jīng)u-boot調(diào)試，系統(tǒng)實現(xiàn)了GPS數(shù)據(jù)的接收和處理，并結(jié)合GPRS無線傳輸網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)了移動車輛與監(jiān)控中心的雙向數(shù)據(jù)傳輸功能，完成了車輛的跟蹤