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文檔簡介
1、隨著最近十年汽車數(shù)量的急速增長，道路交通安全已成為一個(gè)全球范圍內(nèi)的重要問題，而行人是交通事故中最易受害的群體。行人檢測系統(tǒng)是車輛先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的一個(gè)部分，從車輛主動(dòng)防御的角度對(duì)道路中的行人進(jìn)行保護(hù)。通過在車輛上安裝行人檢測系統(tǒng)能夠減小或者避免交通事故中車輛對(duì)行人造成的傷害，提高車輛行車過程中的安全性。
本論文首先通過分析研究國內(nèi)外行人檢測算法的研究現(xiàn)狀，提出了基于視覺的行人檢測算法。該算法采用特征+分類器的算法框架，使用In
2、tegral ChannelFeatures作為行人描述特征，構(gòu)建以二階決策樹為弱分類器的級(jí)聯(lián)分類器;采用基于Adaboost算法和Soft Cascade算法的級(jí)聯(lián)分類器訓(xùn)練算法;采用基于滑動(dòng)窗口的行人檢測算法，通過構(gòu)建分類器金字塔的算法實(shí)現(xiàn)行人的快速檢測。
然后，本論文采用基于TMS320DM6467T為核心處理器的DaVinci嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本論文提出的行人檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要包括DaVinci嵌入式系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和
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