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文檔簡介
1、電動汽車以驅(qū)動電機(jī)為動力源,能夠?qū)崿F(xiàn)布置形式和驅(qū)動結(jié)構(gòu)的多樣化,因其具有傳動效率高、傳動鏈短、易于實(shí)現(xiàn)電控技術(shù)的集成等突出優(yōu)點(diǎn)而成為了電動汽車研究的一個重要方向。輪轂電機(jī)驅(qū)動電動車的主動安全技術(shù)、差速助力轉(zhuǎn)向、行駛可靠性和安全性都得到了人們的廣泛關(guān)注和研究,四輪直驅(qū)式電動車輛由于采用四個獨(dú)立的輪轂電機(jī)作為動力源,增大了電驅(qū)動系統(tǒng)失效的幾率。電驅(qū)動系統(tǒng)失效將會引起輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)矩?fù)p失,對整車的行駛動力學(xué)造成影響,破壞四輪直驅(qū)式車輛的行駛安全
2、性能。
文章研究了四輪直驅(qū)式電動車電驅(qū)動系統(tǒng)失效對整車動力學(xué)性能的影響,這主要包括輪轂電機(jī)失效對整車動力學(xué)和操縱穩(wěn)定性的影響,輪轂電機(jī)失效時,將會造成車輛的動力損失,也會導(dǎo)致車輛轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向過度或者轉(zhuǎn)向不足。
文章討論了輪轂電機(jī)的失效情況并進(jìn)行了失效模式的分類,其可分為單輪轂電機(jī)失效、同軸異側(cè)雙輪轂電機(jī)失效、異軸異軸雙輪轂電機(jī)失效、同側(cè)雙輪轂電機(jī)失效和多輪轂電機(jī)失效,其中后兩種情況是危險工況,需要進(jìn)行停車操作,前三種情
3、況需要采用相應(yīng)的算法來保證車輛的行駛安全。
文章研究了電驅(qū)動系統(tǒng)失效控制系統(tǒng),系統(tǒng)包含有信號檢測層、邏輯判斷層和轉(zhuǎn)矩分配層。根據(jù)失效模式的不同,分別提出了基于動力性的綜合協(xié)調(diào)電驅(qū)動系統(tǒng)失效安全控制策略和基于穩(wěn)定性的綜合協(xié)調(diào)控制策略。
為了驗(yàn)證失效控制算法的有效性,文章基于matlab軟件搭建了七自由度的整車動力學(xué)模型,該模型包括駕駛員子模型、輪胎動力學(xué)子模型、整車動力學(xué)子模型和失效控制算法子模型等模型。
基
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