電動車CAN總線網(wǎng)絡整車架構研究與設計.pdf

1、電控技術是純電動車的關鍵技術之一，純電動汽車除了要繼承傳統(tǒng)內燃機汽車原有的汽車電子技術外，如電子防滑控制系統(tǒng)、安全氣囊等，還要根據(jù)自身的特點，研發(fā)出適合自身的電子單元如電池管理單元等，隨著電子控制系統(tǒng)的增多，對系統(tǒng)之間的合作及可靠性的要求增加，采用CAN總線通信技術，不僅可以實現(xiàn)電控單元之間的數(shù)據(jù)信息共享，還能提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃约皩崟r性。
　　 本文從純電動車整車CAN網(wǎng)絡角度出發(fā)，研究了其整車CAN網(wǎng)絡結構。首先，根據(jù)某純電

2、動車的特點及CAN總線網(wǎng)絡的功能需求和實時性需求，研究并設計了其整車的CAN總線網(wǎng)絡架構，分為兩個子網(wǎng)絡:高速CAN子網(wǎng)絡，包括整車控制器、電機控制器等節(jié)點;低速CAN網(wǎng)絡，包括車身舒適系統(tǒng)及儀表，其中儀表控制器作為網(wǎng)關。確定了網(wǎng)絡節(jié)點之間的通信流程及通信內容。然后基于J1939協(xié)議，設計了純電動車CAN總線網(wǎng)絡的通信協(xié)議，其中重點設計了應用層協(xié)議，包括優(yōu)先級分配、源地址分配、參數(shù)組定義、數(shù)據(jù)場參數(shù)信息定義等。接著，利用總線開發(fā)工具CA