軌道列車智慧門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定高速發(fā)展，城市化進(jìn)程日益加速，城鎮(zhèn)人口密度越來越大，隨之而來的城市交通堵塞問題日益嚴(yán)峻。在此環(huán)境下國家大力鼓勵(lì)發(fā)展城市軌道交通，在軌道交通中，電子門控單元(EDCU)是使用最多的部件之一，它的可靠性關(guān)系著乘客的人身安全。本文以軌道交通門控系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)開發(fā)了新一代的軌道交通智慧門控制系統(tǒng)。
　　 本文首先總結(jié)了門控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，在現(xiàn)有EDCU的不足和智慧門控制系統(tǒng)的需求分析的基礎(chǔ)上，提出了門控系統(tǒng)總體結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計(jì)，采用“一控多驅(qū)”的設(shè)計(jì)架構(gòu)。針對(duì)目前的EDCU可靠性低的缺點(diǎn)，本文首先提出了基于FPGA切換邏輯的雙CPU冗余熱備技術(shù)，可以把可靠性提高1.5倍以上;針對(duì)無刷直流電機(jī)的參數(shù)不確定和非線性的特點(diǎn)，提出基于遺傳算法優(yōu)化的無刷直流電機(jī)模糊控制技術(shù)，并在Matlab和Vissim上進(jìn)行仿真，提高了無刷直流電機(jī)的動(dòng)靜態(tài)特性。其次以STM32嵌入式開發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ)，進(jìn)行了通訊、存儲(chǔ)、人機(jī)交互和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊的硬件設(shè)計(jì)，構(gòu)建起門控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)