機械工程控制基礎自學指導書

1、機械工程控制基礎自學指導書機械工程控制基礎自學指導書機械工程控制基礎自學指導書螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀

2、袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄

3、螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀《機械工程控制基礎》自學指導書第一章緒論習題1、從系統、輸入、輸出三者之間的關系出發(fā)，根據已知條件與求解問題的不同，機械工程控制論的任務可以分為哪幾種？2、系統的特性。3、信息、反饋的定義？第二章拉普拉斯變換的數學方法習題1、拉普拉斯變換的定義。第三章系統的數學模型習題1、列寫系統或元件微分方程的輸出已知，確定系統，以識別輸入或輸入中的有關信息，此即濾波與預測問題；（5）已知系統的輸入和輸出，求系統的

4、結構與參數，即系統辨識問題。2、系統具有如下特性：（1）系統的性能不僅與系統的元素有關，而且還與系統的結構有關；（2）系統的內容比組成系統各元素的內容要豐富得多；（3）系統往往具有表現出在時域、頻域或空域等域內的動態(tài)特性。3、信息：一切能表達一定意義的信號、符號和密碼等統稱為信息。也可定義為事物運動的狀態(tài)或方式。反饋（信息反饋）：將系統的輸出以一定的方式返回到系統的輸入端并共同作用于系統的過程，稱為反饋或信息反饋。第二章拉普拉斯變換的數

5、學方法1、拉普拉斯變換的定義：第三章系統的數學模型1、（1）確定系統或元件的輸入量和輸出量；（2）按照信號的傳遞順序，從系統的輸入端出發(fā)，根據有關定律，列寫出各個環(huán)節(jié)的動態(tài)微分方程；（3）消除上述各方程式中的中間變量，最后得到只包含輸入量與輸出量的方程式；（4）將與輸入有關的項寫在微分方程的右邊，與輸出有關的項寫在微分方程的左邊，并且各階導數項按降冪排列。2、（1）傳遞函數的分母反映了由系統的結構與參數所決定的系統的固有特性，而其分子則