2013四川省大賽報(bào)告

1、2013四川省大賽報(bào)告四川省大賽報(bào)告2013四川省大賽報(bào)告2013四川省大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽作品設(shè)計(jì)報(bào)告總頁第頁產(chǎn)品名稱：s型小車編號(hào)設(shè)計(jì)方案一、設(shè)計(jì)概述（作品名稱:西風(fēng)號(hào)）1.小車主要運(yùn)用了曲柄連桿機(jī)構(gòu)配合錐齒輪、直齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)和小車轉(zhuǎn)向。2.小車采用了前輪和主動(dòng)后輪在同一前進(jìn)線上的方式，從動(dòng)輪后輪為空套結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小車差速適應(yīng)。3.原動(dòng)力機(jī)構(gòu)為線輪機(jī)構(gòu)。4.重物支撐為三桿包圍支撐。二、設(shè)計(jì)思路及方案1基本結(jié)構(gòu)思路:(

2、1)分析了勢(shì)能要轉(zhuǎn)化為水平的動(dòng)能后，要實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)曲線，采用了板架式結(jié)構(gòu)，在底板上布置了軸承座，重物支撐桿，驅(qū)動(dòng)、從動(dòng)軸、以及錐齒輪。（2）重物通過線輪帶動(dòng)主動(dòng)軸的直齒輪傳遞動(dòng)力給從動(dòng)軸的錐齒輪，再傳給撥叉前輪。（3）錐齒輪下的曲柄擺桿連接前輪調(diào)節(jié)方向。（4）小車后輪用空套輪加固定輪實(shí)現(xiàn)差速。（5）小車的調(diào)節(jié)繞障礙的機(jī)構(gòu)采用不同的曲柄半徑槽來實(shí)現(xiàn)。2相關(guān)計(jì)算：（1）先以100mm作文小車與樁的安全距離。這實(shí)際運(yùn)行時(shí)，以后輪為基準(zhǔn)，130

3、mm的間距計(jì)算安全距離。（2）小車的長度是200mm左右，所以小車的一個(gè)周期軌跡量42件月材料尼龍毛坯種類圓柱棒料毛坯外形尺寸D30100mm每毛坯可制作件數(shù)5每臺(tái)件數(shù)1備注序號(hào)工序名稱工序內(nèi)容工序簡(jiǎn)圖機(jī)床夾具刀具量具附具工時(shí)（min）1粗車毛坯三角卡盤夾緊工件，先粗車右端面，再車小階梯φ1500.05長l=8mm。加工余量15mm.粗車大外圓φ2800.05長10mm，加工余量2mm。三爪卡盤高速鋼外圓車刀游標(biāo)卡尺52精車三角卡盤夾緊

4、工件，再精車小階梯φ1400.05長l=8mm。加工余量1mm.精車大外圓φ2700.05mm長10mm，加工余量1mm。換向夾小階梯軸車端面三爪卡盤高速鋼外圓車刀、切槽刀游標(biāo)卡尺63鉆孔在車床上用三爪卡盤夾小端圓，用頂尖鉆中心孔φ400.05。三爪卡盤直徑為4mm的頂尖鉆44滾齒用心軸和底端面定位夾緊，滾齒機(jī)上按模數(shù)m=1齒數(shù)z=25滾齒。保證=7.73K=3.心軸模數(shù)m=1的滾齒刀公法線千分尺155鉆底孔劃線標(biāo)記后，用平口虎鉗夾緊定