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1、2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,1,§3電阻式傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié),§3-3惠斯登電橋:平衡測(cè)量§3-4惠斯登電橋:偏轉(zhuǎn)測(cè)量§3-4-1靈敏度和線性§3-4-2模擬線性化§3-4-3校準(zhǔn)和平衡§3-4-4差值測(cè)量、平均值測(cè)量和補(bǔ)償§3-4-5電源§3-4-6惠斯登電橋的檢測(cè)方法,,,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,2,§
2、3-3惠斯登電橋:平衡測(cè)量,惠斯登電橋采用的比較測(cè)量法,通過(guò)調(diào)整電阻R4,使電流檢測(cè)器示值為0,達(dá)到電橋達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí),下式成立: R3=R4 (R2/R1) 與電源電壓,電流無(wú)關(guān) 與電流檢測(cè)器類型和阻抗無(wú)關(guān) 電源和電流檢測(cè)器可互換,(a)惠斯登電橋采用的比較測(cè)量法,(b)消除接觸電阻對(duì)平衡產(chǎn)生的影響,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,3,,遠(yuǎn)距離使用傳感器采用3引線方式消除導(dǎo)線的影響,如左圖所示
3、。采用一組3引線測(cè)量多個(gè)傳感器,如左圖所示。,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,4,用示零法實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)惠斯登電橋平衡系統(tǒng) 采用輸出兩個(gè)互補(bǔ)電流源的數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)。,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,5,§3-4惠斯登電橋:偏轉(zhuǎn)測(cè)量,偏轉(zhuǎn)測(cè)量: 不使電橋恢復(fù)平衡,而是測(cè)量?jī)蓚€(gè)分壓器之間的電壓差或電流檢測(cè)器的電流值。§3-4-1靈敏度和線性 在圖(a)中,若電
4、橋在x=0時(shí)平衡,定義參數(shù)k: k=R1/R4= R2/R0則兩分支的電壓差為: vo=Vr(R3/(R2+R3) -R4/(R1+R4)) 只有當(dāng)x<<k+1時(shí),輸出電壓才與R3成正比。 對(duì)于x=0,其靈敏度為,,如果電橋用恒定電流源供電,則輸出電壓,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,6,對(duì)金屬應(yīng)變片而言,x很少超過(guò)0.02。為改善靈敏
5、度,通常k=1。由于x很小,一般忽略電壓輸出公式分母中的x。 由上述條件,可得,,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,7,§ 3-4-2電阻式傳感器電橋的模擬線性化,運(yùn)放的輸出vo使兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的電壓相等,使輸出vo與x呈線性關(guān)系。 vo=-Vr x / 2,運(yùn)放的輸出使兩個(gè)檢測(cè)電的電壓相等,使輸出vo與x呈線性關(guān)系。,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,8,§ 3-4-3傳感器電橋的校準(zhǔn)
6、和平衡,用并聯(lián)電阻Rc來(lái)確定S。開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),對(duì)于x=0.調(diào)節(jié)Ra,使vo=0。開(kāi)關(guān)閉合后,輸出偏轉(zhuǎn)等于R3改變x所產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn): RoRc/(Ro+Rc)=Ro(1+x) x=-Ro/(Ro+Rc)于是,x=0時(shí)的靈敏度為 So= vo/xRo=-vo/Ro(1+Rc/Ro)調(diào)節(jié)平衡 電阻器存在容差,電橋往往不能滿足平衡條件,增加Ra、Rb加以調(diào)節(jié)。,2024/3/31,傳感技術(shù)及
7、應(yīng)用,9,§ 3-4-4傳感器電橋的差值測(cè)量、平均值測(cè)量和補(bǔ)償,利用連接在電橋上的多路傳感器,可以實(shí)現(xiàn)差值測(cè)量、平均值測(cè)量并可實(shí)現(xiàn)干擾補(bǔ)償。(a)差值與多路傳感器測(cè)量 左圖的電路的不同支路上各加入兩個(gè)傳感器對(duì)差值進(jìn)行測(cè)量。輸出電壓為,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,10,兩個(gè)如圖放置在構(gòu)件上的兩個(gè)應(yīng)變片將產(chǎn)生以下輸出,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,11,受到大小相同、負(fù)號(hào)相反的應(yīng)變,如右圖所
8、示連接的兩個(gè)應(yīng)變將產(chǎn)生下列電壓輸出:,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,12,右圖(a)所示電橋包含了粘貼在圖(b)所示懸臂梁每一側(cè)上的兩個(gè)相同雙應(yīng)變組合片。輸出電壓為: 輸出為線性、且有比單一應(yīng)變片高4倍的靈敏度。 上述不同的測(cè)量連接分別稱為:,四分之一橋(一個(gè)傳感器)半橋(二個(gè)傳感器)全橋(四個(gè)傳感器),2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,13,2024/3/31,傳感技
9、術(shù)及應(yīng)用,14,(b)測(cè)量平均值 惠斯登電橋可以通過(guò)連接若干個(gè)傳感器來(lái)測(cè)量平均值。如右圖所示。電橋輸出電壓為:,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,15,(c)溫度補(bǔ)償 應(yīng)變片雖然對(duì)溫度敏感,但電橋能將敏感程度減小到最小程度。 右圖所示,在同一電橋支路中作為工作應(yīng)變片的平衡應(yīng)變片能補(bǔ)償由溫度變化引起的相對(duì)電阻變化y。平衡應(yīng)變片未粘貼到受應(yīng)力作用的材料上,所以它經(jīng)歷相同的溫度變
10、化,但不會(huì)與應(yīng)變相關(guān)的變化x。 半橋和全橋連接有自身熱補(bǔ)償。,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,16,§ 3-4-5. 惠斯登電橋的電源,電源穩(wěn)定性的要求 供給橋路的電源電壓應(yīng)該是非常穩(wěn)定的。輸出電壓受到電源電壓變化的直接影響。 dVr/Vr=dvo/vo 普通的穩(wěn)壓電源溫漂太大(0.1%/℃)不能使用。
11、 避免電源影響的措施:比值測(cè)量電路基于模數(shù)轉(zhuǎn)換器的比值測(cè)量電路不要求電橋電源有高穩(wěn)定性,基于模數(shù)轉(zhuǎn)換器的比值測(cè)量電路不要求電橋電源有高穩(wěn)定性,2024/3/31,傳感技術(shù)及應(yīng)用,17,集成電路電壓基準(zhǔn) 即使用穩(wěn)定度很差的電壓源供電,集成電路電壓基準(zhǔn)也能使激勵(lì)電壓維持恒定不變。如右圖所示。 遠(yuǎn)距離電橋供電 遠(yuǎn)距離電橋供電不能忽視引線電阻的影響,電橋兩端的電壓和電源的輸出電壓是有差異的。右圖所示電路可以將所需電壓加
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